參數(shù)資料
型號： PIC24HJ256GP210-I/PT
廠商： Microchip Technology
文件頁數(shù)： 89/292頁
文件大?。?/td> 0K
描述： IC PIC MCU FLASH 128KX16 100TQFP
產(chǎn)品培訓(xùn)模塊： PIC24 Introduction
Graphics LCD System and PIC24 Interface
Asynchronous Stimulus
標(biāo)準(zhǔn)包裝： 119
系列： PIC® 24H
核心處理器： PIC
芯體尺寸： 16-位
速度： 40 MIP
連通性： I²C，IrDA，LIN，SPI，UART/USART
外圍設(shè)備： 欠壓檢測/復(fù)位，DMA，POR，PWM，WDT
輸入/輸出數(shù)： 85
程序存儲器容量： 256KB（85.5K x 24）
程序存儲器類型： 閃存
RAM 容量： 16K x 8
電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： 3 V ~ 3.6 V
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器： A/D 32x10b，32x12b
振蕩器型： 內(nèi)部
工作溫度： -40°C ~ 85°C
封裝/外殼： 100-TQFP
包裝： 托盤
產(chǎn)品目錄頁面： 649 (CN2011-ZH PDF)
配用： 876-1004-ND - PIC24 BREAKOUT BOARD
AC164333-ND - MODULE SKT FOR PM3 100QFP
DM300024-ND - KIT DEMO DSPICDEM 1.1
MA240012-ND - MODULE PLUG-IN PIC24H 100QFP
DV164033-ND - KIT START EXPLORER 16 MPLAB ICD2
DM240001-ND - BOARD DEMO PIC24/DSPIC33/PIC32
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2009 Microchip Technology Inc.
DS70175H-page 177
PIC24HJXXXGPX06/X08/X10
19.3
Modes of Operation
The CAN module can operate in one of several operation
modes selected by the user. These modes include:
Initialization Mode
Disable Mode
Normal Operation Mode
Listen Only Mode
Listen All Messages Mode
Loopback Mode
Modes are requested by setting the REQOP<2:0> bits
(CiCTRL1<10:8>). Entry into a mode is Acknowledged
by
monitoring
the
OPMODE<2:0>
bits
(CiCTRL1<7:5>). The module will not change the mode
and the OPMODE bits until a change in mode is
acceptable, generally during bus Idle time, which is
defined as at least 11 consecutive recessive bits.
19.3.1
INITIALIZATION MODE
In the Initialization mode, the module will not transmit or
receive. The error counters are cleared and the inter-
rupt flags remain unchanged. The programmer will
have access to Configuration registers that are access
restricted in other modes. The module will protect the
user from accidentally violating the CAN protocol
through programming errors. All registers which control
the configuration of the module can not be modified
while the module is on-line. The CAN module will not
be allowed to enter the Configuration mode while a
transmission is taking place. The Configuration mode
serves as a lock to protect the following registers.
All Module Control Registers
Baud Rate and Interrupt Configuration Registers
Bus Timing Registers
Identifier Acceptance Filter Registers
Identifier Acceptance Mask Registers
19.3.2
DISABLE MODE
In Disable mode, the module will not transmit or
receive. The module has the ability to set the WAKIF bit
due to bus activity, however, any pending interrupts will
remain and the error counters will retain their value.
If the REQOP<2:0> bits (CiCTRL1<10:8>) = 001, the
module will enter the Module Disable mode. If the module
is active, the module will wait for 11 recessive bits on the
CAN bus, detect that condition as an Idle bus, then
accept the module disable command. When the
OPMODE<2:0> bits (CiCTRL1<7:5>) = 001, that indi-
cates whether the module successfully went into Module
Disable mode. The I/O pins will revert to normal I/O
function when the module is in the Module Disable mode.
The module can be programmed to apply a low-pass
filter function to the CiRX input line while the module or
the CPU is in Sleep mode. The WAKFIL bit
(CiCFG2<14>) enables or disables the filter.
19.3.3
NORMAL OPERATION MODE
Normal
Operation
mode
is
selected
when
REQOP<2:0> = 000. In this mode, the module is
activated and the I/O pins will assume the CAN bus
functions. The module will transmit and receive CAN
bus messages via the CiTX and CiRX pins.
19.3.4
LISTEN ONLY MODE
If the Listen Only mode is activated, the module on the
CAN bus is passive. The transmitter buffers revert to
the port I/O function. The receive pins remain inputs.
For the receiver, no error flags or Acknowledge signals
are sent. The error counters are deactivated in this
state. The Listen Only mode can be used for detecting
the baud rate on the CAN bus. To use this, it is neces-
sary that there are at least two further nodes that
communicate with each other.
19.3.5
LISTEN ALL MESSAGES MODE
The module can be set to ignore all errors and receive
any message. The Listen All Messages mode is acti-
vated by setting REQOP<2:0> = ‘111’. In this mode,
the data which is in the message assembly buffer, until
the time an error occurred, is copied in the receive buf-
fer and can be read via the CPU interface.
19.3.6
LOOPBACK MODE
If the Loopback mode is activated, the module will con-
nect the internal transmit signal to the internal receive
signal at the module boundary. The transmit and
receive pins revert to their port I/O function.
Note:
Typically, if the CAN module is allowed to
transmit in a particular mode of operation
and a transmission is requested immedi-
ately after the CAN module has been
placed in that mode of operation, the mod-
ule waits for 11 consecutive recessive bits
on the bus before starting transmission. If
the user switches to Disable mode within
this 11-bit period, then this transmission is
aborted and the corresponding TXABT bit
is set and TXREQ bit is cleared.
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