參數(shù)資料
型號(hào)： PIC16CR64
廠商： Microchip Technology Inc.
英文描述： Using the 8-Bit Parallel Slave Port(每個(gè)I/O口有25mA驅(qū)動(dòng)/吸收電流,并行從動(dòng)口,1路捕捉/比較/PWM的微控制器)
中文描述： 使用8位并行從動(dòng)端口（每個(gè)的I / O口有25毫安驅(qū)動(dòng)/吸收電流，并行從動(dòng)口，1路捕捉/比較/脈寬調(diào)制的微控制器）
文件頁(yè)數(shù)： 80/336頁(yè)
文件大?。?/td> 3529K
代理商： PIC16CR64
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PIC16C6X
DS30234D-page 80
1997 Microchip Technology Inc.
10.3
PWM Mode
In Pulse Width Modulation (PWM) mode, the CCP1 pin
produces up to a 10-bit resolution PWM output. Since
the CCP1 pin is multiplexed with the PORTC data latch,
the TRISC<2> bit must be cleared to make the CCP1
pin an output.
Figure 10-4 shows a simplified block diagram of the
CCP module in PWM mode.
For a step by step procedure on how to set up the CCP
module for PWM operation, see Section 10.3.3.
FIGURE 10-4: SIMPLIFIED PWM BLOCK
DIAGRAM
A PWM output (Figure 10-5) has a time base (period)
and a time that the output stays high (duty cycle). The
frequency of the PWM is the inverse of the period
(1/period).
FIGURE 10-5: PWM OUTPUT
Applicable Devices
61 62 62A R62 63 R63 64 64A R64 65 65A R65 66 67
Note:
Clearing the CCP1CON register will force
the CCP1 PWM output latch to the default
low level. This is not the PORTC I/O data
latch.
CCPR1L
CCPR1H (Slave)
Comparator
TMR2
Comparator
PR2
(Note 1)
R
Q
S
Duty cycle registers
CCP1CON<5:4>
Clear Timer,
CCP1 pin and
latch D.C.
TRISC2
RC2/CCP1
Note 1: 8-bit timer is concatenated with 2-bit internal Q clock
or 2 bits of the prescaler to create 10-bit time-base.
Period
Duty Cycle
TMR2 = PR2
TMR2 = Duty Cycle
TMR2 = PR2
10.3.1
PWM PERIOD
The PWM period is specified by writing to the PR2 reg-
ister. The PWM period can be calculated using the fol-
lowing formula:
PWM period = [(PR2) + 1]
4
T
OSC
(TMR2 prescale value)
PWM frequency is defined as 1 / [PWM period].
When TMR2 is equal to PR2, the following three events
occur on the next increment cycle:
TMR2 is cleared
The PWM duty cycle is latched from CCPR1L into
CCPR1H
The CCP1 pin is set (exception: if PWM duty
cycle = 0%, the CCP1 pin will not be set)
10.3.2
PWM DUTY CYCLE
The PWM duty cycle is specified by writing to the
CCPR1L register and to the CCP1CON<5:4> bits. Up
to 10-bit resolution is available: the CCPR1L contains
the eight MSbs and the CCP1CON<5:4> contains the
two LSbs. This 10-bit value is represented by
CCPR1L:CCP1CON<5:4>. The following equation is
used to calculate the PWM duty cycle in time:
PWM duty cycle = (CCPR1L:CCP1CON<5:4>)
Tosc
(TMR2 prescale value)
CCPR1L and CCP1CON<5:4> can be written to at any
time, but the duty cycle value is not latched into
CCPR1H until after a match between PR2 and TMR2
occurs (i.e., the period is complete). In PWM mode,
CCPR1H is a read-only register.
The CCPR1H register and a 2-bit internal latch are
used to double buffer the PWM duty cycle. This double
buffering is essential for glitchless PWM operation.
When the CCPR1H and 2-bit latch match TMR2 con-
catenated with an internal 2-bit Q clock or 2 bits of the
TMR2 prescaler, the CCP1 pin is cleared.
Maximum PWM resolution (bits) for a given PWM
frequency:
Note:
The Timer2 postscaler (see Section 9.1) is
not used in the determination of the PWM
frequency. The postscaler could be used to
have a servo update rate at a different fre-
quency than the PWM output.
Note:
If the PWM duty cycle value is longer than
the PWM period the CCP1 pin will not be
forced to the low level.
log
(
F
PWM
log(2)
F
OSC
)
bits
=
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