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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | MR80C154-20P883 |
| 廠商： | ATMEL CORP |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, 20 MHz, MICROCONTROLLER, CQCC44 |
| 封裝： | LCC-44 |
| 文件頁數(shù)： | 22/392頁 |
| 文件大小： | 6486K |
| 代理商： | MR80C154-20P883 |
第1頁第2頁第3頁第4頁第5頁第6頁第7頁第8頁第9頁第10頁第11頁第12頁第13頁第14頁第15頁第16頁第17頁第18頁第19頁第20頁第21頁當(dāng)前第22頁第23頁第24頁第25頁第26頁第27頁第28頁第29頁第30頁第31頁第32頁第33頁第34頁第35頁第36頁第37頁第38頁第39頁第40頁第41頁第42頁第43頁第44頁第45頁第46頁第47頁第48頁第49頁第50頁第51頁第52頁第53頁第54頁第55頁第56頁第57頁第58頁第59頁第60頁第61頁第62頁第63頁第64頁第65頁第66頁第67頁第68頁第69頁第70頁第71頁第72頁第73頁第74頁第75頁第76頁第77頁第78頁第79頁第80頁第81頁第82頁第83頁第84頁第85頁第86頁第87頁第88頁第89頁第90頁第91頁第92頁第93頁第94頁第95頁第96頁第97頁第98頁第99頁第100頁第101頁第102頁第103頁第104頁第105頁第106頁第107頁第108頁第109頁第110頁第111頁第112頁第113頁第114頁第115頁第116頁第117頁第118頁第119頁第120頁第121頁第122頁第123頁第124頁第125頁第126頁第127頁第128頁第129頁第130頁第131頁第132頁第133頁第134頁第135頁第136頁第137頁第138頁第139頁第140頁第141頁第142頁第143頁第144頁第145頁第146頁第147頁第148頁第149頁第150頁第151頁第152頁第153頁第154頁第155頁第156頁第157頁第158頁第159頁第160頁第161頁第162頁第163頁第164頁第165頁第166頁第167頁第168頁第169頁第170頁第171頁第172頁第173頁第174頁第175頁第176頁第177頁第178頁第179頁第180頁第181頁第182頁第183頁第184頁第185頁第186頁第187頁第188頁第189頁第190頁第191頁第192頁第193頁第194頁第195頁第196頁第197頁第198頁第199頁第200頁第201頁第202頁第203頁第204頁第205頁第206頁第207頁第208頁第209頁第210頁第211頁第212頁第213頁第214頁第215頁第216頁第217頁第218頁第219頁第220頁第221頁第222頁第223頁第224頁第225頁第226頁第227頁第228頁第229頁第230頁第231頁第232頁第233頁第234頁第235頁第236頁第237頁第238頁第239頁第240頁第241頁第242頁第243頁第244頁第245頁第246頁第247頁第248頁第249頁第250頁第251頁第252頁第253頁第254頁第255頁第256頁第257頁第258頁第259頁第260頁第261頁第262頁第263頁第264頁第265頁第266頁第267頁第268頁第269頁第270頁第271頁第272頁第273頁第274頁第275頁第276頁第277頁第278頁第279頁第280頁第281頁第282頁第283頁第284頁第285頁第286頁第287頁第288頁第289頁第290頁第291頁第292頁第293頁第294頁第295頁第296頁第297頁第298頁第299頁第300頁第301頁第302頁第303頁第304頁第305頁第306頁第307頁第308頁第309頁第310頁第311頁第312頁第313頁第314頁第315頁第316頁第317頁第318頁第319頁第320頁第321頁第322頁第323頁第324頁第325頁第326頁第327頁第328頁第329頁第330頁第331頁第332頁第333頁第334頁第335頁第336頁第337頁第338頁第339頁第340頁第341頁第342頁第343頁第344頁第345頁第346頁第347頁第348頁第349頁第350頁第351頁第352頁第353頁第354頁第355頁第356頁第357頁第358頁第359頁第360頁第361頁第362頁第363頁第364頁第365頁第366頁第367頁第368頁第369頁第370頁第371頁第372頁第373頁第374頁第375頁第376頁第377頁第378頁第379頁第380頁第381頁第382頁第383頁第384頁第385頁第386頁第387頁第388頁第389頁第390頁第391頁第392頁
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2552K–AVR–04/11
ATmega329/3290/649/6490
cleared when the interrupt is executed. Alternatively the ICF1 Flag can be cleared by software
by writing a logical one to its I/O bit location.
Reading the 16-bit value in the Input Capture Register (ICR1) is done by first reading the low
byte (ICR1L) and then the high byte (ICR1H). When the low byte is read the high byte is copied
into the high byte temporary register (TEMP). When the CPU reads the ICR1H I/O location it will
access the TEMP Register.
The ICR1 Register can only be written when using a Waveform Generation mode that utilizes
the ICR1 Register for defining the counter’s TOP value. In these cases the Waveform Genera-
tion mode (WGM13:0) bits must be set before the TOP value can be written to the ICR1
Register. When writing the ICR1 Register the high byte must be written to the ICR1H I/O location
before the low byte is written to ICR1L.
For more information on how to access the 16-bit registers refer to “Accessing 16-bit Registers”
16.6.1
Input Capture Trigger Source
The main trigger source for the Input Capture unit is the Input Capture pin (ICP1).
Timer/Counter1 can alternatively use the Analog Comparator output as trigger source for the
Input Capture unit. The Analog Comparator is selected as trigger source by setting the Analog
Comparator Input Capture (ACIC) bit in the Analog Comparator Control and Status Register
(ACSR). Be aware that changing trigger source can trigger a capture. The Input Capture Flag
must therefore be cleared after the change.
Both the Input Capture pin (ICP1) and the Analog Comparator output (ACO) inputs are sampled
using the same technique as for the T1 pin (Figure 15-1 on page 107). The edge detector is also
identical. However, when the noise canceler is enabled, additional logic is inserted before the
edge detector, which increases the delay by four system clock cycles. Note that the input of the
noise canceler and edge detector is always enabled unless the Timer/Counter is set in a Wave-
form Generation mode that uses ICR1 to define TOP.
An Input Capture can be triggered by software by controlling the port of the ICP1 pin.
16.6.2
Noise Canceler
The noise canceler improves noise immunity by using a simple digital filtering scheme. The
noise canceler input is monitored over four samples, and all four must be equal for changing the
output that in turn is used by the edge detector.
The noise canceler is enabled by setting the Input Capture Noise Canceler (ICNC1) bit in
Timer/Counter Control Register B (TCCR1B). When enabled the noise canceler introduces addi-
tional four system clock cycles of delay from a change applied to the input, to the update of the
ICR1 Register. The noise canceler uses the system clock and is therefore not affected by the
prescaler.
16.6.3
Using the Input Capture Unit
The main challenge when using the Input Capture unit is to assign enough processor capacity
for handling the incoming events. The time between two events is critical. If the processor has
not read the captured value in the ICR1 Register before the next event occurs, the ICR1 will be
overwritten with a new value. In this case the result of the capture will be incorrect.
When using the Input Capture interrupt, the ICR1 Register should be read as early in the inter-
rupt handler routine as possible. Even though the Input Capture interrupt has relatively high
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