參數(shù)資料
型號： MC9S12Q96VFU16
廠商： FREESCALE SEMICONDUCTOR INC
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 16-BIT, FLASH, 16 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP80
封裝： QFP-80
文件頁數(shù)： 229/644頁
文件大?。?/td> 3248K
代理商： MC9S12Q96VFU16
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Chapter 10 Freescale’s Scalable Controller Area Network (S12MSCANV2)
304
MC9S12Q128
Freescale Semiconductor
Rev 1.10
10.3.2.9
MSCAN Transmitter Message Abort Request Register (CANTARQ)
The CANTARQ register allows abort request of queued messages as described below.
NOTE
The CANTARQ register is held in the reset state when the initialization
mode is active (INITRQ = 1 and INITAK = 1). This register is writable when
not in initialization mode (INITRQ = 0 and INITAK = 0).
Read: Anytime
Write: Anytime when not in initialization mode
Module Base + 0x0008
76543210
R
00000
ABTRQ2
ABTRQ1
ABTRQ0
W
Reset:
00000000
= Unimplemented
Figure 10-12. MSCAN Transmitter Message Abort Request Register (CANTARQ)
Table 10-13. CANTARQ Register Field Descriptions
Field
Description
2:0
ABTRQ[2:0]
Abort Request — The CPU sets the ABTRQx bit to request that a scheduled message buffer (TXEx = 0) be
aborted. The MSCAN grants the request if the message has not already started transmission, or if the
transmission is not successful (lost arbitration or error). When a message is aborted, the associated TXE (see
Section 10.3.2.7, “MSCAN Transmitter Flag Register (CANTFLG)”) and abort acknowledge ags (ABTAK, see
transmit interrupt occurs if enabled. The CPU cannot reset ABTRQx. ABTRQx is reset whenever the associated
TXE ag is set.
0 No abort request
1 Abort request pending
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