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Device User Guide — 9S12DT128DGV2/D V02.15
16
Freescale Semiconductor
Table 1-2
$0180 - $01BF CAN1 (Motorola Scalable CAN - MSCAN)................................................ 48
$01C0 - $01FF Reserved ................................................................................................... 49
$0200 - $023F Reserved .................................................................................................... 49
$0240 - $027F PIM (Port Integration Module) .................................................................... 50
$0280 - $02BF CAN4 (Motorola Scalable CAN - MSCAN) ................................................ 52
$02C0 - $02FF Reserved ................................................................................................... 53
$0300 - $035F Byteflight .................................................................................................... 53
$0360 - $03FF Reserved ................................................................................................... 55
Table 1-3
Assigned Part ID Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Table 1-4
Memory size registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Table 2-1
Signal Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Table 2-2
MC9S12DT128 Power and Ground Connection Summary . . . . . . . . . . . . . . . 72
Table 4-1
Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Table 4-2
Clock Selection Based on PE7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Table 4-3
Voltage Regulator VREGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Table 5-1
Interrupt Vector Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Table 23-1 Suggested External Component Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Table A-1
Absolute Maximum Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Table A-2
ESD and Latch-up Test Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Table A-3
ESD and Latch-Up Protection Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Table A-4
Operating Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Table A-5
Thermal Package Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Table A-6
5V I/O Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Table A-7
Supply Current Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Table A-8
ATD Operating Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Table A-9
ATD Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Table A-10 ATD Conversion Performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Table A-11 NVM Timing Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Table A-12 NVM Reliability Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Table A-13 Voltage Regulator Recommended Load Capacitances. . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Table A-14 Startup Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Table A-15 Oscillator Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Table A-16 PLL Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Table A-17 MSCAN Wake-up Pulse Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Table A-18 SPI Master Mode Timing Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Detailed MSCAN Foreground Receive and Transmit Buffer Layout. . . . . . . . 47