參數資料
型號: MC68HC908QL4MDT
廠商: MOTOROLA INC
元件分類: 微控制器/微處理器
英文描述: 8-BIT, FLASH, 2 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO16
封裝: TSSOP-16
文件頁數: 83/244頁
文件大小: 3228K
代理商: MC68HC908QL4MDT
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Slave LIN Interface Controller (SLIC)
Handling Request LIN Message Frames
MC68HC908QL Family
Data Sheet
MOTOROLA
Slave LIN Interface Controller (SLIC)
173
does not complete before the message frame times out. Refer to the LIN
specification for more details on timing constraints and requirements for LIN slave
devices. This is especially important when dealing with extended request frames,
when the data must be loaded in 8 byte sections (maximum) to be transmitted at
each interrupt.
14.12.2 Extended Request Message Frames
Handling of extended frames is very similar to handling of standard frames,
providing that the length is less than or equal to 64 bytes. Since the SLIC module
can only transmit 8 bytes at a time, the transmit buffer must be loaded periodically
for extended message frames. This is not standard LIN operation, and is likely only
to be used for special cases, so the added steps required for processing should not
be as critical to performance. During these types of operations, the application
code is likely very limited in scope and special adjustments can be made to
compensate for added message processing time.
For extended request frames, the data length is still written only one time, at the
time the identifier is decoded, along with the TXGO and CHKMOD bits, after the
first 8 data bytes are loaded into the transmit buffer. When this is done, a software
counter must also be initialized to keep track of how many bytes are to be
transmitted in the message frame. The ISR completes, clearing the SLCF flag, and
resumes application execution. The SLIC will generate an interrupt, if unmasked,
after 8 bytes are transmitted or an error is detected. At this interrupt, the SLCSV
will indicate an error condition (in case of framing error or bit error) or that the
transmit buffer is empty. If the data is transmitted successfully, the user must then
subtract 8 from the software byte count, load the next 8 bytes into the SLCD
registers, and write a 1 to the TXGO bit to tell the SLIC that the buffers are loaded
and transmission can commence. When this software counter reaches 8 or fewer,
the remaining data bytes will fit in the transmit buffer and the SLIC will automatically
append the checksum value to the frame after the last byte is sent.
NOTE:
Do not write the CHKMOD or data length values in the SLCDLC register more than
one time per message frame. The SLIC tracks the number of sent or received bytes
based on the value written to this register at the beginning of the data field and
rewriting this register will corrupt the checksum calculation and cause
unpredictable behavior in the SLIC module. The application software must track
the number of sent or received bytes to know what the current byte count in the
SLIC is. If programming in C, make sure to use the VOLATILE modifier on this
variable (or make it a global variable) in order to ensure that it keeps it’s value
between interrupts.
14.12.3 Transmit Abort
The transmit abort bit (TXABRT) in SLCC1 allows the user to cease transmission
of data on the next byte boundary. When this bit is set to 1, it will finish transmitting
the byte currently being transmitted, then cease transmission. Once the
transmission is successfully aborted, the TXABRT bit will automatically be reset by
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