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參數(shù)資料
| 型號： | MC68HC11KS2PU |
| 廠商： | MOTOROLA INC |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, MROM, MICROCONTROLLER, PQFP80 |
| 封裝： | 14 X 14 MM, 0.65 MM PITCH, 1.40 MM HEIGHT, PLASTIC, LQFP-80 |
| 文件頁數(shù)： | 82/341頁 |
| 文件大?。?/td> | 4256K |
| 代理商： | MC68HC11KS2PU |
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Technical Data
M68HC11K Family
172
Serial Peripheral Interface (SPI)
MOTOROLA
Serial Peripheral Interface (SPI)
CPOL selects an active high or low clock edge. CPHA selects one of two
transfer formats. When CPHA is cleared, the shift clock is ORed with SS.
Each slave’s SS pin must be pulled high before it writes the next output
byte to its data register. If a slave writes to its data register while SS is
low, a write collision error occurs. When CPHA is set, SS may be left low
for several SPI characters. When there is only one SPI slave MCU, its
SS line may be tied to VSS if CPHA = 1 at all times.
The SPI configuration determines the characteristics of a transfer in
progress. For a master, a transfer begins when data is written to SPDR
and ends when SPIF is set. For a slave with CPHA cleared, a transfer
starts when SS goes low and ends when SS returns high. In this case,
SPIF is set at the middle of the eighth SCK cycle when data is
transferred from the shifter to the parallel data register, but the transfer
is still in progress until SS goes high. For a slave with CPHA set, transfer
begins when the SCK line goes to its active level, which is the edge at
the beginning of the first SCK cycle. The transfer ends when SPIF is set.
SCK in a slave must be inactive for at least two E-clock cycles between
byte transfers.
8.5 SPI System Errors
Two types of errors can be detected by the SPI system:
A mode fault error can occur when multiple devices attempt to act
in master mode simultaneously.
A write collision error results from an attempt to write data to the
SPDR while a transmission is in progress.
8.5.1 Mode Fault Error
A mode fault error occurs when the SS input line of an SPI system
configured as a master goes to active low, usually because two devices
have attempted to act as master at the same time. The resulting
contention between push-pull CMOS pin drivers can cause them
permanent damage. The mode fault disables the drivers in an attempt to
protect them. The MSTR control bit in the SPCR and all four DDRD
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