Table of Contents
Data Sheet
M68HC11E Family — Rev. 5
10
Table of Contents
MOTOROLA
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.6
5.6.1
5.6.2
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Interrupt Recognition and Register Stacking . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Non-Maskable Interrupt Request (XIRQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Illegal Opcode Trap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Software Interrupt (SWI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Maskable Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Reset and Interrupt Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Low-Power Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Section 6. Parallel Input/Output (I/O) Ports
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Port C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Port D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Port E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Handshake Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Parallel I/O Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
Section 7. Serial Communications Interface (SCI)
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Transmit Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Receive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Wakeup Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Idle-Line Wakeup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Address-Mark Wakeup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
SCI Error Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
SCI Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Serial Communications Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Serial Communications Control Register 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Serial Communications Control Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Serial Communication Status Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Baud Rate Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Status Flags and Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Receiver Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.5.1
7.5.2
7.6
7.7
7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4
7.7.5
7.8
7.9
F
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n
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