Table of Contents
M68HC11E Family — Rev. 5
Data Sheet
MOTOROLA
Table of Contents
11
Section 8. Serial Peripheral Interface (SPI)
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
SPI Transfer Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Clock Phase and Polarity Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
SPI Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Master In/Slave Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Master Out/Slave In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Serial Clock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Slave Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
SPI System Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
SPI Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Serial Peripheral Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Serial Peripheral Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Serial Peripheral Data I/O Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.6
8.7
8.7.1
8.7.2
8.7.3
Section 9. Timing System
9.1
9.2
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.4.4
9.4.5
9.4.6
9.4.7
9.4.8
9.4.9
9.4.10
9.5
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.7
9.7.1
9.7.2
9.7.3
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Timer Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Timer Control Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Timer Input Capture Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Timer Input Capture 4/Output Compare 5 Register . . . . . . . . . . . . 148
Output Compare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Timer Output Compare Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Timer Compare Force Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Output Compare Mask Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Output Compare Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Timer Counter Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Timer Control Register 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Timer Interrupt Mask 1 Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Timer Interrupt Flag 1 Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Timer Interrupt Mask 2 Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Timer Interrupt Flag Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Real-Time Interrupt (RTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Timer Interrupt Mask Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Timer Interrupt Flag Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Pulse Accumulator Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Computer Operating Properly (COP) Watchdog Function . . . . . . . . . . 159
Pulse Accumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Pulse Accumulator Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Pulse Accumulator Count Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Pulse Accumulator Status and Interrupt Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
F
Freescale Semiconductor, Inc.
For More Information On This Product,
Go to: www.freescale.com
n
.