參數(shù)資料
型號(hào): MC68336AMFT20
廠商: FREESCALE SEMICONDUCTOR INC
元件分類: 微控制器/微處理器
英文描述: 32-BIT, MROM, 20.97 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP160
封裝: PLASTIC, QFP-160
文件頁(yè)數(shù): 194/440頁(yè)
文件大?。?/td> 5622K
代理商: MC68336AMFT20
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MC68336/376
CAN 2.0B CONTROLLER MODULE (TouCAN)
MOTOROLA
USER’S MANUAL
Rev. 15 Oct 2000
13-11
into that buffer. For a message being transmitted, the time stamp entry will be written
into the transmit message buffer once the transmission has completed successfully.
The free-running timer can optionally be reset upon the reception of a frame into mes-
sage buffer 0. This feature allows network time synchronization to be performed.
13.5 TouCAN Operation
The basic operation of the TouCAN can be divided into three areas:
Reset and initialization of the module
Transmit message handling
Receive message handling
Example sequences for performing each of these processes is given in the following
paragraphs.
13.5.1 TouCAN Reset
The TouCAN can be reset in two ways:
Hard reset, using one of the IMB reset lines.
Soft reset, using the SOFTRST bit in the module configuration register.
Following the negation of reset, the TouCAN is not synchronized with the CAN bus,
and the HALT, FRZ, and FRZACK bits in the module configuration register are set. In
this state, the TouCAN does not initiate frame transmissions or receive any frames
from the CAN bus. The contents of the message buffers are not changed following
reset.
Any configuration change/initialization requires that the TouCAN be frozen by either
asserting the HALT bit in the module configuration register or by reset.
13.5.2 TouCAN Initialization
Initialization of the TouCAN includes the initial configuration of the message buffers
and configuration of the CAN communication parameters following a reset, as well as
any reconfiguration which may be required during operation. The following is a generic
initialization sequence for the TouCAN:
A. Initialize all operation modes
1. Initialize the transmit and receive pin modes in control register 0
(CANCTRL0).
2. Initialize the bit timing parameters PROPSEG, PSEGS1, PSEG2, and RJW
in control registers 1 and 2 (CANCTRL[1:2]).
3. Select the S-clock rate by programming the PRESDIV register.
4. Select the internal arbitration mode (LBUF bit in CANCTRL1).
B. Initialize message buffers
1. The control/status word of all message buffers must be written either as an
active or inactive message buffer.
2. All other entries in each message buffer should be initialized as required.
C. Initialize mask registers for acceptance mask as needed
相關(guān)PDF資料
PDF描述
MC68376BGMFT20 32-BIT, MROM, 20.97 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP160
MC68376BACFT20B1 32-BIT, MROM, 20.97 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP160
MC68376BGVFT20B1 32-BIT, MROM, 20.97 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP160
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參數(shù)描述
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MC68336GCAB25 功能描述:IC MCU 32BIT 25MHZ 160-QFP RoHS:是 類別:集成電路 (IC) >> 嵌入式 - 微控制器, 系列:M683xx 標(biāo)準(zhǔn)包裝:1 系列:87C 核心處理器:MCS 51 芯體尺寸:8-位 速度:16MHz 連通性:SIO 外圍設(shè)備:- 輸入/輸出數(shù):32 程序存儲(chǔ)器容量:8KB(8K x 8) 程序存儲(chǔ)器類型:OTP EEPROM 大小:- RAM 容量:256 x 8 電壓 - 電源 (Vcc/Vdd):4 V ~ 6 V 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器:- 振蕩器型:外部 工作溫度:0°C ~ 70°C 封裝/外殼:44-DIP 包裝:管件 其它名稱:864285
MC68336GCFT20 功能描述:IC MCU 32BIT 20MHZ GMASK 160-QFP RoHS:否 類別:集成電路 (IC) >> 嵌入式 - 微控制器, 系列:M683xx 其它有關(guān)文件:STM32F101T8 View All Specifications 特色產(chǎn)品:STM32 32-bit Cortex MCUs 標(biāo)準(zhǔn)包裝:490 系列:STM32 F1 核心處理器:ARM? Cortex?-M3 芯體尺寸:32-位 速度:36MHz 連通性:I²C,IrDA,LIN,SPI,UART/USART 外圍設(shè)備:DMA,PDR,POR,PVD,PWM,溫度傳感器,WDT 輸入/輸出數(shù):26 程序存儲(chǔ)器容量:64KB(64K x 8) 程序存儲(chǔ)器類型:閃存 EEPROM 大小:- RAM 容量:10K x 8 電壓 - 電源 (Vcc/Vdd):2 V ~ 3.6 V 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器:A/D 10x12b 振蕩器型:內(nèi)部 工作溫度:-40°C ~ 85°C 封裝/外殼:36-VFQFN,36-VFQFPN 包裝:托盤(pán) 配用:497-10030-ND - STARTER KIT FOR STM32497-8853-ND - BOARD DEMO STM32 UNIV USB-UUSCIKSDKSTM32-PL-ND - KIT IAR KICKSTART STM32 CORTEXM3497-8512-ND - KIT STARTER FOR STM32F10XE MCU497-8505-ND - KIT STARTER FOR STM32F10XE MCU497-8304-ND - KIT STM32 MOTOR DRIVER BLDC497-6438-ND - BOARD EVALUTION FOR STM32 512K497-6289-ND - KIT PERFORMANCE STICK FOR STM32MCBSTM32UME-ND - BOARD EVAL MCBSTM32 + ULINK-MEMCBSTM32U-ND - BOARD EVAL MCBSTM32 + ULINK2更多... 其它名稱:497-9032STM32F101T8U6-ND
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MC68336GMFT20 制造商:Motorola Inc 功能描述: 制造商:MOTOROLA 功能描述: