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參數(shù)資料
| 型號： | MC68332GMFV20 |
| 廠商： | FREESCALE SEMICONDUCTOR INC |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 32-BIT, 20 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP144 |
| 封裝： | QFP-144 |
| 文件頁數(shù)： | 74/265頁 |
| 文件大?。?/td> | 6905K |
| 代理商： | MC68332GMFV20 |
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MC68332
TIME PROCESSOR UNIT
USER’S MANUAL
7-11
7.5.7 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART)
The UART function uses one or two TPU channels to provide asynchronous commu-
nications. Data word length is programmable from 1 to 14 bits. The function supports
detection or generation of even, odd, and no parity. Baud rate is freely programmable
and can be higher than 100 Kbaud. Eight bidirectional UART channels running in ex-
cess of 9600 baud can be implemented.
7.5.8 Brushless Motor Commutation (COMM)
This function generates the phase commutation signals for a variety of brushless mo-
tors, including three-phase brushless direct current. It derives the commutation state
directly from the position decoded in FQD, thus eliminating the need for hall effect sen-
sors.
The state sequence is implemented as a user-configurable state machine, thus pro-
viding a flexible approach with other general applications. A CPU offset parameter is
provided to allow all the switching angles to be advanced or retarded on the fly by the
CPU. This feature is useful for torque maintenance at high speeds.
7.5.9 Frequency Measurement (FQM)
FQM counts the number of input pulses to a TPU channel during a user-defined win-
dow period. The function has single shot and continuous modes. No pulses are lost
between sample windows in continuous mode. The user selects whether to detect
pulses on the rising or falling edge. This function is intended for high speed measure-
ment; measurement of slow pulses with noise rejection can be made with PTA.
7.5.10 Hall Effect Decode (HALLD)
This function decodes the sensor signals from a brushless motor, along with a direc-
tion input from the CPU, into a state number. The function supports two- or three-sen-
sor decoding. The decoded state number is written into a COMM channel, which
outputs the required commutation drive signals. In addition to brushless motor appli-
cations, the function can have more general applications, such as decoding “option”
switches.
7.6 Host Interface Registers
The TPU memory map contains three groups of registers:
System Configuration Registers
Channel Control and Status Registers
Development Support and Test Verification Registers
All registers except the channel interrupt status register (CISR) must be read or written
by means of word accesses. The address space of the TPU memory map occupies
512 bytes. Unused registers within the 512-byte address space return zeros when
read.
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Freescale Semiconductor, Inc.
For More Information On This Product,
Go to: www.freescale.com
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c
..
.
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