參數(shù)資料
型號(hào): M306NBMCV-XXXFP
元件分類: 微控制器/微處理器
英文描述: 16-BIT, MROM, 16 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP100
封裝: 14 X 20 MM, 0.65 MM PITCH, PLASTIC, QFP-100
文件頁(yè)數(shù): 98/295頁(yè)
文件大小: 3365K
代理商: M306NBMCV-XXXFP
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CAN Module
Mitsubishi microcomputers
M16C / 6N0 / 6N1 Group
SINGLE-CHIP 16-BIT CMOS MICROCOMPUTER
186
Configuration of the CAN Module System Clock
The M16C/6N group has a CAN module system clock select circuit dedicated to each channel.
Configuration of the CAN module system clock can be done through manipulating the CAN0/1 clock select register
(address 025F16) and the BRP bits of the CANi configuration registers (addresses 021A16 and 023A16).
For the CAN0/1 clock select register, refer to the section of the clock generating circuit.
Figure 1.20.19 shows a block diagram of the clock generating circuit of the CAN module system.
Note: i = 0, 1. Channel CAN1 is not available for M16C/6N1 group.
Figure 1.20.19. Block diagram of the CAN module system clock generating circuit
CAN Bus Timing Control
Bit Timing Configuration
The bit time consists of the following four segments:
Synchronization segment (SS)
This serves for monitoring a falling edge for synchronization.
Propagation time segment (PTS)
This segment absorbs physical delay on the CAN network which amounts to double the total sum of
delay on the CAN bus, the input comparator delay, and the output driver delay.
Phase buffer segment 1 (PBS1)
This serves for compensating the phase error. When the falling edge of the bit falls later than expected,
the segment can become longer by the maximum of the value defined in SJW.
Phase buffer segment 2 (PBS2)
This segment has the same function as the phase buffer segment 1. When the falling edge of the bit
falls earlier than expected, the segment can become shorter by the maximum of the value defined in
SJW.
Figure 1.20.20 shows the bit timing.
Figure 1.20.20. Bit timing
fCAN:
CAN module system clock
P:
The value written in the BRP bit of the CANi configuration register
fCANCLK:
CAN communication clock
fCANCLK = fCAN/2(P + 1)
XIN
1/2
Note: i = 0, 1. Channel CAN1 is not available for M16C/6N1 group.
XIN/1
XIN/2
XIN/4
XIN/8
XIN/16
Divider
Prescaler
CAN module
CAN 0/1 clock select register
Prescaler
for baud rate
Value: 1, 2, 4, 8, 16
(Address 025F16)
Division by (P + 1)
(P = 0 to 15)
fCAN
fCANCLK = fCAN/2(P + 1)
The range of each segment: Bit time = 8 to 25Tq
SS = 1Tq
PTS = 1Tq to 8Tq
PBS1 = 2Tq to 8Tq
PBS2 = 2Tq to 8Tq
SJW = 1Tq to 4Tq
Configuration of PBS1 and PBS2: PBS1 ≥ PBS2
PBS1 ≥ SJW
PBS2 ≥ 2 when SJW = 1
PBS2 ≥ SJW when 2 ≤ SJW ≤ 4
Bit time
SS
PTS
PBS1
SJW
Sampling point
PBS2
SJW
相關(guān)PDF資料
PDF描述
M306NBMCT-XXXFP 16-BIT, MROM, 16 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP100
M306NAMCT-XXXFP 16-BIT, MROM, 16 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP100
M306NBFCTFP 16-BIT, FLASH, 16 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP100
M306NKME-XXXGP 16-BIT, MROM, 24 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP100
M306NMFHVGP 16-BIT, FLASH, 20 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP128
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M306NKFHGP#U3 功能描述:IC M16C MCU FLASH 384K 100LQFP RoHS:是 類別:集成電路 (IC) >> 嵌入式 - 微控制器, 系列:M16C™ M16C/60/6NK 標(biāo)準(zhǔn)包裝:1 系列:AVR® ATmega 核心處理器:AVR 芯體尺寸:8-位 速度:16MHz 連通性:I²C,SPI,UART/USART 外圍設(shè)備:欠壓檢測(cè)/復(fù)位,POR,PWM,WDT 輸入/輸出數(shù):32 程序存儲(chǔ)器容量:32KB(16K x 16) 程序存儲(chǔ)器類型:閃存 EEPROM 大小:1K x 8 RAM 容量:2K x 8 電壓 - 電源 (Vcc/Vdd):2.7 V ~ 5.5 V 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器:A/D 8x10b 振蕩器型:內(nèi)部 工作溫度:-40°C ~ 125°C 封裝/外殼:44-TQFP 包裝:剪切帶 (CT) 其它名稱:ATMEGA324P-B15AZCT
M306NKFHTGP 制造商:RENESAS 制造商全稱:Renesas Technology Corp 功能描述:Renesas MCU
M306NKFHVGP 制造商:RENESAS 制造商全稱:Renesas Technology Corp 功能描述:Renesas MCU
M306NKFJGP 制造商:RENESAS 制造商全稱:Renesas Technology Corp 功能描述:Renesas MCU