參數(shù)資料
型號: BVM58-BVM58011AVRONN-0610
英文描述: DMOS full bridge driver
中文描述: 編碼器ABSO
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文件大小: 445K
代理商: BVM58-BVM58011AVRONN-0610
5
A
Zumutbare
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BVM 58
M
B
Ein Speicherbefehl w
ü
rde somit in diesem Zyklus nur f
ü
r Slave A wirksam werden, f
ü
r die zuvor schon gelesenen
Slaves h
tte der Befehl erst im n
chsten Lesezyklus Wirkung. Die Datenkonsistenz w
ü
rde durch die
nderung der
Reihenfolge verloren gehen.
Zwischenspeichern und
ü
bertragung mit Markierungsbits
Sollten einzelne Telegramme der vier Slaves an den AS-i-Master gest
rt werden, kann es trotz des Zwischenspei-
cherns im Drehgeber vorkommen, dass die Daten, die der Steuerung
ü
bergeben werden, nicht alle aus dem selben
Positionsdatensatz stammen.
Durch
ü
bertragung von je einem Markierungsbit pro Slave, kann die Steuerung die Zugeh
rigkeit zu einem einzi-
gen Datensatz durch Vergleich der vier Markierungsbits
ü
berpr
ü
fen. Das Datenbit D2 wird hierf
ü
r benutzt.
Beispiel:
Bit D2 wird von der Steuerung beeinflusst. Bit 4 der Eingangsdaten eines jeden Slaves entspricht dem Wert von
diesem Bit.
In Zyklus 1 wird D2 = 0 gesetzt. Sollte das Bit 4 eines Slaves eine
1
aufweisen, w
ü
rde dieser Wert aus einem
anderen Zyklus stammen. Eine Dateninkonsistenz kann so einfach erkannt werden.
Allerdings reduziert sich durch die
ü
bertragung der Markierungsbits der Umfang der Nutzdaten von 16 auf 12 Bit.
Die Zusammenstellung des Positionsdatensatzes in der Steuerung wird durch die Ausblendung des jeweils vierten
Bits der Slaves etwas aufw
ndiger.
Slave A
Datenbit D2
0
1
0
1
Positionsdaten
Slave B
XXX0
XXX1
XXX0
XXX1
Zyklus
1
2
3
4
usw.
Slave A
XXX0
XXX1
XXX0
XXX1
Slave C
XXX0
XXX1
XXX0
XXX1
Slave D
XXX0
XXX1
XXX0
XXX1
Aufl
sung des Drehgebers
Bit-Kombinationen
Multiturn/Singleturn
1204
1105
1006
0907
0808
0709
0610
0511
0412
0313
Anzahl der Bits Multiturn
Anzahl der Bits Singleturn
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
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