The UC3D supports programming and debugging through two interface" />
參數(shù)資料
型號： ATUC64D4-Z1UR
廠商： Atmel
文件頁數(shù)： 628/755頁
文件大?。?/td> 0K
描述： IC MCU 32BIT 64KB FLASH 48QFN
標準包裝： 4,000
系列： AVR®32 UC3 D
核心處理器： AVR
芯體尺寸： 32-位
速度： 48MHz
連通性： I²C，SPI，UART/USART，USB
外圍設備： 欠壓檢測/復位，DMA，I²S，POR，PWM，WDT
輸入/輸出數(shù)： 35
程序存儲器容量： 64KB（64K x 8）
程序存儲器類型： 閃存
RAM 容量： 16K x 8
電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： 1.65 V ~ 3.6 V
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器： A/D 6x10b
振蕩器型： 內(nèi)部
工作溫度： -40°C ~ 85°C
封裝/外殼： 48-VFQFN 裸露焊盤
包裝： 帶卷 (TR)
其它名稱： ATUC64D4-Z1UR-ND
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664
32133D–11/2011
UC3D
31. Programming and Debugging
31.1 Overview
The UC3D supports programming and debugging through two interfaces, JTAG or aWire.
JTAG is an industry standard interface and allows boundary scan for PCB testing, as well as
daisy-chaining of multiple devices on the PCB. aWire is an Atmel proprietary protocol which
offers higher throughput and robust communication, and does not require application pins to be
reserved. Either interface provides access to the internal Service Access Bus (SAB), which
offers a bridge to the High Speed Bus, giving access to memories and peripherals in the device.
By using this bridge to the bus system, the flash and fuses can thus be programmed by access-
ing the Flash Controller in the same manner as the CPU.
The SAB also provides access to the Nexus-compliant On-Chip Debug (OCD) system in the
device, which gives the user non-intrusive run-time control of the program execution. Addition-
ally, trace information can be buffered in internal RAM for later retrieval by JTAG or aWire.
31.2 Service Access Bus
The AVR32 architecture offers a common interface for access to On-Chip Debug, programming,
and test functions. These are mapped on a common bus called the Service Access Bus (SAB),
which is linked to the JTAG and aWire port through a bus master module, which also handles
synchronization between the debugger and SAB clocks.
When accessing the SAB through the debugger there are no limitations on debugger frequency
compared to chip frequency, although there must be an active system clock in order for the SAB
accesses to complete. If the system clock is switched off in sleep mode, activity on the debugger
will restart the system clock automatically, without waking the device from sleep. Debuggers
may optimize the transfer rate by adjusting the frequency in relation to the system clock. This
ratio can be measured with debug protocol specific instructions.
The Service Access Bus uses 36 address bits to address memory or registers in any of the
slaves on the bus. The bus supports sized accesses of bytes (8 bits), halfwords (16 bits), or
words (32 bits). All accesses must be aligned to the size of the access, i.e. halfword accesses
must have the lowest address bit cleared, and word accesses must have the two lowest address
bits cleared.
31.2.1
SAB Address Map
The Service Access Bus (SAB) gives the user access to the internal address space and other
features through a 36 bits address space. The 4 MSBs identify the slave number, while the 32
LSBs are decoded within the slave’s address space. The SAB slaves are shown in Table 31-1.
Table 31-1.
SAB Slaves, Addresses and Descriptions
Slave
Address [35:32]
Description
Unallocated
0x0
Intentionally unallocated
OCD
0x1
OCD registers
HSB
0x4
HSB memory space, as seen by the CPU
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PDF描述
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相關代理商/技術參數(shù)
參數(shù)描述
ATUC64D4-Z1UT 功能描述:32位微控制器 - MCU UC3D4 64KB FL 85C RoHS:否 制造商:Texas Instruments 核心:C28x 處理器系列:TMS320F28x 數(shù)據(jù)總線寬度:32 bit 最大時鐘頻率:90 MHz 程序存儲器大小:64 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:26 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:2.97 V to 3.63 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 105 C 封裝 / 箱體:LQFP-80 安裝風格:SMD/SMT
ATUC64L3U-AUR 功能描述:32位微控制器 - MCU UC3L-64KB Flash 64QFP 85C green T&R RoHS:否 制造商:Texas Instruments 核心:C28x 處理器系列:TMS320F28x 數(shù)據(jù)總線寬度:32 bit 最大時鐘頻率:90 MHz 程序存儲器大小:64 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:26 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:2.97 V to 3.63 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 105 C 封裝 / 箱體:LQFP-80 安裝風格:SMD/SMT
ATUC64L3U-AUT 功能描述:32位微控制器 - MCU UC3L-64KB Flash 64QFP 85C green TRAY RoHS:否 制造商:Texas Instruments 核心:C28x 處理器系列:TMS320F28x 數(shù)據(jù)總線寬度:32 bit 最大時鐘頻率:90 MHz 程序存儲器大小:64 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:26 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:2.97 V to 3.63 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 105 C 封裝 / 箱體:LQFP-80 安裝風格:SMD/SMT
ATUC64L3U-Z3UR 功能描述:32位微控制器 - MCU UC3L-64KB Flash 64QFN 85C green T&R RoHS:否 制造商:Texas Instruments 核心:C28x 處理器系列:TMS320F28x 數(shù)據(jù)總線寬度:32 bit 最大時鐘頻率:90 MHz 程序存儲器大小:64 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:26 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:2.97 V to 3.63 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 105 C 封裝 / 箱體:LQFP-80 安裝風格:SMD/SMT
ATUC64L3U-Z3UT 功能描述:32位微控制器 - MCU UC3L-64KB Flash 64QFN 85C green TRAY RoHS:否 制造商:Texas Instruments 核心:C28x 處理器系列:TMS320F28x 數(shù)據(jù)總線寬度:32 bit 最大時鐘頻率:90 MHz 程序存儲器大小:64 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:26 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:2.97 V to 3.63 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 105 C 封裝 / 箱體:LQFP-80 安裝風格:SMD/SMT
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