安川伺服系統(tǒng)SGMAV-02A伺服電機(jī)+SGDV-1R6A驅(qū)動(dòng)器

批發(fā)數(shù)量
梯度價(jià)格
型號
SGMAV-02A、SGDV-1R6A
品牌
YASKAWA/安川
加工定制
否
功率
0.20（KW）
額定電壓
200（V）
產(chǎn)品認(rèn)證
UL、CE
速度響應(yīng)頻率
1.6（KHz）
適用電機(jī)
半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械
特點(diǎn)1性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度運(yùn)行機(jī)器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業(yè)之首。
●擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間
     僅為本公司以往產(chǎn)品的1/12

*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為1倍時(shí)的典型值		■伺服調(diào)整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠滑塊時(shí)
    
●增強(qiáng)了振動(dòng)抑制功能
      通過增加和改進(jìn)振動(dòng)抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時(shí)間。
      另外還能減少驅(qū)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)（音）以及停止時(shí)機(jī)械前端的振動(dòng)。
●通過組合中慣量電機(jī)來提高機(jī)械性能

小容量
SGMJV型
中容量
SGMGV型
■發(fā)熱低
   提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度
   上升
■效率高
   損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到
   350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
■使用簡便
   形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，
   抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時(shí)間		■體積小，重量輕
   尺寸縮小1號，重量減輕約20%
   轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同
   采用小型編碼器插頭
■抗振性強(qiáng)
   通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G


 
 
特點(diǎn)2起動(dòng)簡便
      "不想在伺服調(diào)整上花時(shí)間"
      ∑-Ⅴ系列為您解憂！
●簡單安裝設(shè)定
通過SigmaWin+接線確認(rèn)功能，
可一次性完成接線檢查。		根據(jù)向?qū)崾?，可簡單進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
●調(diào)諧簡便

■新型免調(diào)整功能
  整定時(shí)間：約為100～150ms
   無須任何調(diào)整作業(yè)
新型高級自動(dòng)調(diào)諧畫面

■新型單參數(shù)調(diào)諧功能
  整定時(shí)間：約為0～4ms
   調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/10
■新型高級自動(dòng)調(diào)諧功能
  整定時(shí)間：約為10ms
   調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/15
特點(diǎn)3擴(kuò)展性優(yōu)異
      想要與系統(tǒng)匹配的伺服
      備有豐富的機(jī)型和選購件。
●與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全
      中慣量伺服電機(jī)→有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性
      小慣量伺服電機(jī)→可高速實(shí)現(xiàn)加減速
●各種伺服執(zhí)行器
      支持DD電機(jī)
●標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)
●標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)
      符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)
●備有多種電機(jī)產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途




伺服電機(jī) SGMAV標(biāo)準(zhǔn)型 規(guī)格

 額  定  時(shí)  間：

 連續(xù)

   耐  熱  等  級：

  B

 振  動(dòng)  等  級：

 V15

   絕  緣  電  壓：

  AC1500V 1分鐘

 絕  緣  電  阻：

 DC500V，10MΩ以上

   保  護(hù)  方  式：

  全封閉自冷式IP65（軸貫通部除外）

 使用環(huán)境溫度：

 0～40℃

   使用環(huán)境濕度：

  20～80%（不得結(jié)露）

 勵(lì)  磁  方  式：

 永磁式

   連  接  方  式：

  直接連接

 安  裝  方  式：

 法蘭式

   旋  轉(zhuǎn)  方  向：

  正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)

  為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)

 

 電壓

200V

 伺服電機(jī)型號SGMAV-???

A5A

01A

C2A

02A

04A

06A

08A

10A

 額定輸出*1

 W

50

100

150

200

400

550

750

1000

 額定
 轉(zhuǎn)矩*1,*2

 N·m

0.159

0.318

0.477

0.637

1.27

1.75

2.39

3.18

 瞬時(shí)
 最大轉(zhuǎn)矩*1

 N·m

0.477

0.955

1.43

1.91

3.82

5.25

7.16

9.55

 額定電流*1

 Arms

0.66

0.91

1.3

1.5

2.6

3.8

5.3

7.4

 瞬時(shí)
 最大電流*1

 Arms

2.1

2.8

4.2

5.3

8.5

12.2

16.6

23.9

 額定轉(zhuǎn)速*1

 min-1

3000

 最高轉(zhuǎn)速*1

 min-1

6000

 轉(zhuǎn)矩參數(shù)

 N·m/Arms

0.265

0.375

0.381

0.450

0.539

0.496

0.487

0.467

 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

 ×10-4kg·m2

0.0242 (0.0389)

0.0380 (0.0527)

0.0531 (0.0678)

0.116 (0.180)

0.190 (0.254)

0.326 (0.403)

0.769 (0.940)

1.20 (1.41)

 額定功率
 變化率*1

 kW/s

10.4

26.6

42.8

35.0

84.9

93.9

74.1

84.3

 額定
 角加速度*1

 rad/s2

65800

83800

89900

54900

67000

53700

31000

26500

 配套伺服單元

 SGDV-????

R70?

R90?

1R6A，2R1F

2R8?

5R5A

5R5A

120A

 

*1：這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為100℃時(shí)的值。其它是20℃時(shí)的值。
*2：額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40℃時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
 
SGMAV-A5A，-01A型：200×200×6mm

SGMAV-C2A，-02A，-04A，-06A，-08A型		：250×250×6mm
SGMAV-10A型：300×300×12mm
 （注） (  )內(nèi)的數(shù)值為帶保持制動(dòng)器電機(jī)的值





 
伺服電機(jī) SGMAV轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性A：連續(xù)使用區(qū)域      B：反復(fù)使用區(qū)域（注3）









 （注）1.  反復(fù)使用區(qū)域中的實(shí)線表示三相200V、單相230V輸入時(shí)的特性；虛線表示單相200V
              輸入時(shí)的特性；點(diǎn)劃線表示單相100V輸入時(shí)的特性。
              但SGMAV-A5A的三相200V和單相200V輸入特性相同。
         2.  反復(fù)區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而變動(dòng)。
         3.  若反復(fù)使用時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
         4.  對于超過20m的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓降會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請注意。