L298N電機(jī)驅(qū)動板/步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)驅(qū)動器

L298N電機(jī)驅(qū)動模塊prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office"
 
prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml"

馬達(dá)A輸出

馬達(dá)B輸出

馬達(dá)A+控制

馬達(dá)B+控制

GND

馬達(dá)B-控制

馬達(dá)A-輸出

電源輸入3-46V

+5V輸出可以供單片機(jī)

GND

馬達(dá)方向指示B

馬達(dá)方向指示A

L298N電機(jī)驅(qū)動模塊性能特點(diǎn)：
a、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。
b、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。
c、工作電壓可達(dá)到36V，4A。
d、可同時(shí)驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。
e、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)。
實(shí)例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號控制使能端A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號頻率決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。
注意：
L298N供電的5V如果是用另外電源供電的話，（即不是和單片機(jī)的電源共用），那么需要將單片機(jī)的GND和模塊上的GND連接在一起，只有這樣單片機(jī)上過來的邏輯信號才有個(gè)參考0點(diǎn)。此點(diǎn)非常重要，請大家注意。