應(yīng)美盛MPU-6000/6050數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP3軸MEMS陀螺儀加速度計(jì)

只做原裝
量大價(jià)優(yōu)
提供樣品
配套服務(wù)
 
 
英格迪電子 特價(jià)供應(yīng)應(yīng)美盛InvenSense Inc傳感器陀螺儀加速度計(jì)羅盤(pán)9軸6軸3軸2軸1軸
應(yīng)美盛MPU-6000/6050數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP3軸MEMS陀螺儀加速度計(jì)
九軸(加速度計(jì)陀螺羅盤(pán))
MPU-9255
MPU-9250
MPU-9150
六軸(陀螺儀+加速器)MEMS運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤
ICM-20608
MPU-6555
MPU-6500
MPU-6000
MPU-6050
三軸(X/Y/Z)MEMS陀螺儀
ITG-3701
ITG-3400
ITG-3200
ITG-3050
MPU-3050
MPU-3300
二軸MEMS陀螺儀
IXZ-2510
IDG-2020
一軸(Z)MEMS陀螺儀
ISZ-2510
產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)
 
 


深圳市福田區(qū)英格迪電子經(jīng)營(yíng)部
優(yōu)勢(shì)提供一站式電子組件采購(gòu)方案,電子組件齊套長(zhǎng)期供應(yīng)、縮短電子元件交貨期、電子元件多余庫(kù)存寄
賣等一系列供應(yīng)鏈解決方案。包括BGA、DSP、ARM、NPU、CPLD、FPGA、FLASH、MEMORY、PCI總線、接口
芯片等.產(chǎn)品涉及電腦主板、平板電腦、航天、輪船、能源管理、汽車電子、消費(fèi)電子、醫(yī)療設(shè)備、通訊
電子、智能電網(wǎng)、安防監(jiān)控等領(lǐng)域方面。
產(chǎn)品主營(yíng)：
TTL IC數(shù)字電路:74HC,74LS,74HCT,74F系列
CMOS LOGIC模擬電路:4000,4500系列
LINEAR IC線性電路:LM,NE,LF,LT,TL系列
OPTOCOUPLER光電藕合器:4N,6N,MOC,TLP,TIL,PC,PS系列
REGULATOR三端穩(wěn)壓器:78,78,TIP系列
電腦芯片:南北橋CPU、顯卡芯片、平板芯片、通訊IC芯片
儲(chǔ)存器: DDR3 DDR5 EMMC EMCP SRAM SDRAM FLASH 內(nèi)存系列
微機(jī)外圍電路:P80,P81,P82,P85,P87系列
電源管理IC以及模塊: 電壓基準(zhǔn)、功率模塊、電源模塊、LDO、DC-DC、AC-AC
代理分銷合作品牌:TI NXP ON ST FSC NS AT TOS JRC SIPEX MAX AMS等
優(yōu)勢(shì)特價(jià)系列：INTEL AMD ATI NVIDIA TLC TLP ULN LMV HCF TIP HEF NJM UC SC MC LM TL 74 NE等
專業(yè)混合型分銷商,只做原廠原裝貨,期待與您的長(zhǎng)期合作
聯(lián)系人：陳先生  手機(jī)：13510285528
電話：0755-83326881  QQ：2051528058
Skype:ygd368   E-mail:13510285528@139.com

(英格迪電子13510285528只做原裝)
InvenSense Inc. (NYSE：INVN)是為如智能型手機(jī)、平版電腦、游戲遙控設(shè)備、智能型電視與配戴式感
測(cè)用品等的消費(fèi)性電子產(chǎn)品， 提供運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤(MotionTracking)組件的領(lǐng)導(dǎo)供貨商。運(yùn)動(dòng)感測(cè)人機(jī)界
面(Motion Interface)正迅速成為所有消費(fèi)性電子產(chǎn)品的關(guān)鍵功能，因?yàn)樗茉谧杂煽臻g追蹤使用者的
移動(dòng)動(dòng)作，將這些動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)檩斎胫噶?，讓用戶能夠直覺(jué)性的與其電子產(chǎn)品互動(dòng)。為了精準(zhǔn)追蹤復(fù)雜的
使用者動(dòng)作，須有如陀螺儀、加速器、(英格迪電子13510285528只做原裝)電子羅盤(pán)、壓力傳感器等的運(yùn)動(dòng)傳感器，為運(yùn)動(dòng)感測(cè)應(yīng)用，須要
能適當(dāng)校正數(shù)據(jù)，融合感測(cè)輸出值，并將其轉(zhuǎn)變成單一、精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)流。InvenSense可提供市場(chǎng)運(yùn)動(dòng)感
測(cè)追踨組件、耐用的運(yùn)動(dòng)感測(cè)融合算法(robust MotionFusion algorithms)、與使用中進(jìn)行校正的韌件
(in-use calibration firmware)，為領(lǐng)先業(yè)界、也是唯一能提供全方位運(yùn)動(dòng)感測(cè)人機(jī)界面解決方案的供
貨商。歸功于本公司專利的Nasiri-Fabrication制程，InvenSense擁有能夠在晶圓層級(jí)直接整合MEMS機(jī)
械結(jié)構(gòu)與CMOS電子的關(guān)鍵技術(shù)，提供可直覺(jué)性使用、具成本效益、高效能的運(yùn)動(dòng)感測(cè)人機(jī)界面(Motion
Interface)解決方案。(英格迪電子13510285528只做原裝)
InvenSense擁有五種主要的專有技術(shù)優(yōu)勢(shì)：Nasiri-Fabrication制程、先進(jìn)的MEMS運(yùn)動(dòng)感測(cè)組件設(shè)計(jì)、
為傳感器訊號(hào)處理(sensor signal processing)的應(yīng)用專用混合訊號(hào)電路系統(tǒng) (application specific
mixed-signal circuitry)、為終端應(yīng)用可智能型的同化多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)感測(cè)融合算法
(MotionFusion algorithms)與校正韌件(calibration firmware)、以及驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)界面(APIs
：Application Programming Interfaces)的運(yùn)動(dòng)感測(cè)應(yīng)用(MotionApp)平臺(tái)。以上五種要素皆為提供完
整運(yùn)動(dòng)感測(cè)處理(MotionProcessing)解決方(英格迪電子13510285528只做原裝)案的重要技術(shù)，但其中，專利的Nasiri-Fabrication平臺(tái)是
核心鑒別技術(shù)。因公司可模塊化與可擴(kuò)展的平臺(tái)架構(gòu)，本公司目前與計(jì)劃中的產(chǎn)品可擴(kuò)張整合等級(jí)，能
夠提供由獨(dú)力單一芯片陀螺儀到完整整合多個(gè)感測(cè)組件的傳感器、多軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤解決方案。
為智能型手機(jī)與平板電腦的MEMS運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤(MotionTracking)組件
運(yùn)動(dòng)感測(cè)人機(jī)界面(Motion Interface)正在轉(zhuǎn)型智能型手機(jī)與平板電腦的人機(jī)互動(dòng)(user-interactions)
模式。很快就成為“必備(must have)”功能(英格迪電子13510285528只做原裝)的運(yùn)動(dòng)感測(cè)人機(jī)界面，其實(shí)早已由眾多操作系統(tǒng)與硬件平臺(tái)
供貨商采用。運(yùn)動(dòng)(英格迪電子13510285528只做原裝)感測(cè)人機(jī)界面功能可分成四種：1：1動(dòng)作(Move)、手勢(shì)辨識(shí)(Gesture Recognition)、
指向(Pointing)、追蹤(Tracking)。這些功能能夠讓用戶體驗(yàn)手持式產(chǎn)品應(yīng)用的新層面－更逼真的游戲
、準(zhǔn)確的室內(nèi)室外導(dǎo)航、實(shí)境模擬(augmented reality)、在地服務(wù)(Location Based Services)，也為
電信業(yè)者與制造商帶來(lái)新商機(jī)。
智能型運(yùn)動(dòng)感測(cè)應(yīng)用平臺(tái)
運(yùn)動(dòng)感測(cè)應(yīng)用(MotionApp)軟件支援三種關(guān)鍵功能，不但能降低成本，也能加快上市時(shí)間：
校正(Calibration)： 運(yùn)動(dòng)傳感器需要進(jìn)(英格迪電子13510285528只做原裝)行校正，首先是在出廠前，包裝后，再來(lái)是在為了維持準(zhǔn)確度
而在使用時(shí)進(jìn)行。運(yùn)動(dòng)感測(cè)應(yīng)用含本公司待核準(zhǔn)專利的一套算法，可自動(dòng)進(jìn)行這些校正步驟，在產(chǎn)品生
命周期，保證優(yōu)越的系統(tǒng)性能。
運(yùn)動(dòng)感測(cè)融合演算(MotionFusion)： 當(dāng)傳感器完成適當(dāng)?shù)男Ｕ螅\(yùn)動(dòng)感測(cè)應(yīng)用軟件會(huì)提供一套專屬算
法，校準(zhǔn)并融合傳感器的數(shù)據(jù)，提供精準(zhǔn)的3-D方向與感測(cè)平臺(tái)指向。此信息，一般來(lái)自于四元
(quatermions)或旋轉(zhuǎn)矩陣(rotation matrices)，排除了處理運(yùn)動(dòng)傳感器初始資料的科學(xué)性與復(fù)雜性，
并能提供應(yīng)用開(kāi)發(fā)業(yè)者簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)流(data stream)，來(lái)開(kāi)發(fā)具運(yùn)動(dòng)感測(cè)功能的應(yīng)用。
進(jìn)階的APIs： 本公司的客人(英格迪電子13510285528只做原裝)與第三方開(kāi)發(fā)業(yè)者，可以不用理解運(yùn)動(dòng)感測(cè)融合演算的科學(xué)性，就能開(kāi)發(fā)運(yùn)
動(dòng)感測(cè)應(yīng)用，可以在運(yùn)動(dòng)感測(cè)應(yīng)用使用APIs，輕松開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)感測(cè)人機(jī)界面應(yīng)用

為游戲的MEMS
采用運(yùn)動(dòng)感測(cè)人機(jī)界面(Motion Interface)，為游戲產(chǎn)品與可攜式游戲機(jī)增加了許多新的互動(dòng)面。然而
，若想要呈現(xiàn)逼真的1：1動(dòng)作追蹤，就必須整合如三軸加速器、三軸陀螺儀、三軸電子羅盤(pán)等的運(yùn)動(dòng)感
測(cè)組件。本公司專利的運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤(MotionTracking)組件，可排除整合各別傳感器時(shí)會(huì)遇到的挑戰(zhàn)與
麻煩，并且對(duì)追蹤使用者移動(dòng)(英格迪電子13510285528只做原裝)動(dòng)作來(lái)說(shuō)，能夠提供前所未有的精準(zhǔn)度與性能。進(jìn)階游戲平臺(tái)已采用了運(yùn)
動(dòng)感測(cè)人機(jī)界面，來(lái)感測(cè)復(fù)雜的手勢(shì)與動(dòng)作的移動(dòng)范圍，提供使用者有如身臨其境的游戲體驗(yàn)。
為智能型電視的MEMS
用傳統(tǒng)型按鍵式遙控器來(lái)瀏覽與選擇智能型電視的選單內(nèi)容，會(huì)是一件相當(dāng)困難的事，使用觸摸板與鍵
盤(pán)，不但花費(fèi)高，不容易使用，也不方便。
本公司全球首例六軸運(yùn)動(dòng)感(英格迪電子13510285528只做原裝)測(cè)追蹤(MotionTracking)組件為低功耗、低成本、具高效能的組件，是專為
智能型電視、機(jī)頂盒、遙控應(yīng)用設(shè)備設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。本公司六軸產(chǎn)品內(nèi)建InvenSense的運(yùn)動(dòng)感測(cè)融合演算
(MotionFusion)與運(yùn)行校正韌件(run-time calibration firmware)，可為遙控設(shè)備制造商，排除昂貴又
復(fù)雜的系統(tǒng)級(jí)各別組件整合校正程序。
單芯片六軸運(yùn)動(dòng)傳感器包含加速器與陀螺儀，尺寸只有4x4x0.9mm，為QFN包裝，內(nèi)建的數(shù)字運(yùn)動(dòng)感測(cè)處
理器(DMP：Digital Motion Processor)，可處理運(yùn)動(dòng)感測(cè)融合演算與運(yùn)行校正。藉由DMP，可減少感測(cè)
組件融合演算與運(yùn)行校正的(英格迪電子13510285528只做原裝)負(fù)荷，因此遙控設(shè)備制造商可以使用較低價(jià)的微控制器，而且，在電視進(jìn)行
外部處理而要輸出的感測(cè)資料較少，因此可延長(zhǎng)搖控設(shè)備的電池壽命。另外，藉由使用本公司六軸運(yùn)動(dòng)
感測(cè)追蹤組件之遙控設(shè)備進(jìn)行校正與運(yùn)動(dòng)感測(cè)融合演算，電視的軟件應(yīng)用，不再需要為了處理運(yùn)動(dòng)感測(cè)
組件數(shù)據(jù)而消耗CPU帶寬與電力。

為保健與健身的配戴式傳感器
MotionFit Wireless SDK wristband and InvenSense MotionFit App
整合加速器、陀螺儀與其他傳感器的運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤(MotionTracking)組件，可運(yùn)用于活動(dòng)監(jiān)控、健身器
材、計(jì)步器、高爾夫球桿與(英格迪電子13510285528只做原裝)網(wǎng)球拍的揮動(dòng)分析工具、運(yùn)動(dòng)動(dòng)力應(yīng)用等處。藉由低功耗無(wú)線界面，保健與
健身的配戴式傳感器可將感測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)街悄苄褪謾C(jī)，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸出至眾多智能型手機(jī)的保健與健
身應(yīng)用中。無(wú)線鏈接，成就了今日具強(qiáng)健應(yīng)用處理功能與儲(chǔ)存能力的智能型手機(jī)，在配戴式傳感器市場(chǎng)
，也拓展出新的應(yīng)用面，例如，感測(cè)病患移動(dòng)，直接傳送分析數(shù)據(jù)給醫(yī)生的遠(yuǎn)程病患監(jiān)護(hù)。InvenSense
推出之小尺寸、低功耗的整合性六軸(三軸加速器與三軸陀螺儀)或九軸(另內(nèi)建電子羅盤(pán))運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤
組件，進(jìn)一步使這市場(chǎng)問(wèn)世。內(nèi)建運(yùn)動(dòng)感測(cè)融合演算(MotionFusion)軟件的InvenSense運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤組
件，比起只有加速器的傳統(tǒng)型配戴式產(chǎn)品，可更精準(zhǔn)感測(cè)人體移動(dòng)。六軸與九軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤解決方案
，可準(zhǔn)確辨識(shí)與呈現(xiàn)廣范圍(英格迪電子13510285528只做原裝)的健身活動(dòng)，能夠精準(zhǔn)算出如隨時(shí)間計(jì)算的熱量消耗百分比。
本公司六軸與九軸的運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤組件，為內(nèi)建之微控制器附屬系統(tǒng)優(yōu)化，僅須少量的記憶空間與處理
資源。在MPU上的數(shù)字運(yùn)動(dòng)感測(cè)處理器(DMP：Digital Motion Processor)，可減輕復(fù)雜之運(yùn)動(dòng)感測(cè)融合
演算與感測(cè)組件校正工作的負(fù)荷，能減少微控制器的MIPS與記憶空間需求，節(jié)省成本與電力。此解決方
案可緩和開(kāi)發(fā)業(yè)者的所需面對(duì)的挑戰(zhàn)，讓開(kāi)發(fā)業(yè)者不須花時(shí)間處理復(fù)雜的初始數(shù)據(jù)，專注于開(kāi)發(fā)獨(dú)特并
可做產(chǎn)品區(qū)格的解決方案，
 
為保健與健身的配戴式傳感器
MotionFit Wireless SDK wristband and InvenSense MotionFit App
整合加速器、陀螺儀與其他傳感器的運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤(MotionTracking)組件，可運(yùn)用于活動(dòng)監(jiān)控、健身器
材、計(jì)步器、高爾夫球桿與網(wǎng)球拍的揮動(dòng)分析工具、運(yùn)動(dòng)動(dòng)力應(yīng)用等處。藉由低功耗無(wú)線界面，保健與
健身的配戴式傳感器可將感(英格迪電子13510285528只做原裝)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)街悄苄褪謾C(jī)，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸出至眾多智能型手機(jī)的保健與健
身應(yīng)用中。無(wú)線鏈接，成就了今日具強(qiáng)健應(yīng)用處理功能與儲(chǔ)存能力的智能型手機(jī)，在配戴式傳感器市場(chǎng)
，也拓展出新的應(yīng)用面，例如，感測(cè)病患移動(dòng)，直接傳送分析數(shù)據(jù)給醫(yī)生的遠(yuǎn)程病患監(jiān)護(hù)。InvenSense
推出之小尺寸、低功耗的整合性六軸(三軸加速器與三軸陀螺儀)或九軸(另內(nèi)建電子羅盤(pán))運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤
組件，進(jìn)一步使這市場(chǎng)問(wèn)世。內(nèi)建運(yùn)動(dòng)感測(cè)融合演算(MotionFusion)軟件的InvenSense運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤組
件，比起只有加速器的傳統(tǒng)型配戴式產(chǎn)品，可更精準(zhǔn)感測(cè)人體移動(dòng)。六軸與九軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤解決方案
，可準(zhǔn)確辨識(shí)與呈現(xiàn)廣范圍的健身活動(dòng)，能夠精準(zhǔn)算出如隨時(shí)間計(jì)算的熱量消耗百分比。
本公司六軸與九軸的運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤組件，為內(nèi)建之微控制器附屬系統(tǒng)優(yōu)化，僅須少量的記憶空間與處理
資源。在MPU上的數(shù)字運(yùn)動(dòng)感測(cè)處理器(DMP：Digital Motion Processor)，可減輕復(fù)雜之運(yùn)動(dòng)感測(cè)融合
演算與感測(cè)組件校正工作的負(fù)荷，能減少微控制器的MIPS與記憶空間需求，節(jié)省成本與電力。此解決方
案可緩和開(kāi)發(fā)業(yè)者的所需面對(duì)的挑戰(zhàn)，讓開(kāi)發(fā)業(yè)者不須花時(shí)間處理復(fù)雜的初始數(shù)據(jù)，專注于開(kāi)發(fā)獨(dú)特并
可做產(chǎn)品區(qū)格的解決方案，

九軸(加速度計(jì)陀螺羅盤(pán))MEMS MotionTracking設(shè)備(英格迪電子13510285528只做原裝)
Nine-Axis (Gyro + Accelerometer + Compass) MEMS MotionTracking™ Devices
Overview
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The MPU-9x50™ family of parts are the world’s first 9-axis MotionTracking devices designed
for battery operated, high performance consumer electronics products.
The 9-axis product family incorporates the same market proven MotionFusion™ and run-time
calibration firmware that is supported in InvenSense’s market leading MPU-6000 and MPU-
3000 family of products. This firmware has shipped in millions of units and has been very
well market validated.
9-Axis MotionTracking has become a key function in many consumer electronics devices
including smartphones, tablets, gaming consoles, and smart-TVs. The size advantage of the
integrated 9 axis devices versus a discrete solution is compelling for space constrained
products such as smartphones and wearable sensors.
The MPU-9x50 devices combine a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis compass in
the same chip together with an onboard Digital Motion Processor™ (DMP™) capable of
processing the complex 9-axis MotionFusion algorithms.
The MPU-9x50 family is comprised of parts listed in the table below
MPU-9255 ±250
±500
±1000
±2000 0.01 ±2
±4
±8
±16 ±4800 I²C or SPI 1.7V to VDD
or VDD 2.4V to 3.6V 3x3x1mm  Product Spec  Register Map AAR software library
required
for this part 
 
MPU-9250 ±250
±500
±1000
±2000 0.01 ±2
±4
±8
±16 ±4800 I²C or SPI 1.7V to VDD
or VDD 2.4V to 3.6V 3x3x1mm  Product Spec  Register Map Evaluation Board Guide  App
Note  
 

MPU-9250 Contextual
Awareness SDK
For software download and additional support, login to our Developers Corner.
Files located within Downloads tab.  MPU-9250 CA-SDK Reference Board User Guide N/A 
N/A N/A
 
MPU-9150 ±250
±500
±1000
±2000 0.005 ±2
±4
±8
±16 ±1200 I²C 1.8V±5%
or VDD 2.4V to 3.46V 4x4x1mm  Evaluation Board Guide  Product Spec Register Map  App
Note N/A 
 

MPU-9150
MotionFit
Wireless SDK For software download and additional support, login to our Developers
Corner.
Files located within Downloads tab.
(英格迪電子13510285528只做原裝)
六軸(陀螺儀+加速器)MEMS運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤(MotionTracking)組件
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MPU-6000系列產(chǎn)品為全球首例六軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤(MotionTracking)組件，專為須要低功耗、低成本、高
性能的消費(fèi)性電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
MPU-6000系列產(chǎn)品包含InvenSense的運(yùn)動(dòng)感測(cè)融合演算(MotionFusion)與運(yùn)行校正韌件(run-time
calibration firmware)，可讓采用運(yùn)動(dòng)感測(cè)功能之產(chǎn)品的制造商，省去挑選、檢測(cè)、在系統(tǒng)階段整合各
別組件時(shí)所須的費(fèi)用與麻煩，(英格迪電子13510285528只做原裝)并保證其感測(cè)組件融合算法(sensor fusion algorithms)與校正程序
(calibration procedures)，能提供消費(fèi)者最佳性能(optimal performance)。
運(yùn)動(dòng)感測(cè)人機(jī)界面(Motion interface)已快速成為如智能型手機(jī)、平板電腦、游戲機(jī)、智能型電視等許
多消費(fèi)性電子產(chǎn)品的關(guān)鍵功能。能夠在自由空間追蹤動(dòng)作，將動(dòng)作轉(zhuǎn)換成輸入指令，使消費(fèi)者能直覺(jué)性
的與其電子產(chǎn)品互動(dòng)。
此產(chǎn)品整合三軸陀螺儀與三軸加速器于同一硅芯片上，內(nèi)建可處理復(fù)雜之九軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)融合算法的數(shù)字
運(yùn)動(dòng)感測(cè)處理器(DMP：Digital Motion Processor)。所含之九軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)融合算法，可連接外部的磁力
傳感器，使組件得以收集整組感測(cè)數(shù)據(jù)。同MPU-3000整合性三軸陀螺儀系列產(chǎn)品，MPU-6000系列產(chǎn)品的
包裝尺寸為4x4x0.9mm的QFN包裝，與MPU-3000系列產(chǎn)品的接腳與引線相同，提供簡(jiǎn)單的升級(jí)路徑，易于
安裝在空間受限的板子上。
伴隨于此產(chǎn)品的InvenSense運(yùn)動(dòng)感測(cè)應(yīng)用(MotionApps)平臺(tái)，排除了采用運(yùn)動(dòng)感測(cè)之產(chǎn)品的復(fù)雜度
(motion-based complexities)，(英格迪電子13510285528只做原裝)降低了運(yùn)作系統(tǒng)在管理傳感器時(shí)的負(fù)荷，并為應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供結(jié)構(gòu)化的一
套APIs。
為了精準(zhǔn)追蹤快速與慢速的動(dòng)作(motions)，此產(chǎn)品內(nèi)含之陀螺儀的可程控(user-programmable)全格感
測(cè)范圍(full-scale range)為±250、±500、±1000、±2000°/sec (dps)，加速器的可程控全格感測(cè)
范圍為 ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g.
MPU-6000系列產(chǎn)品由四部分組成，特征摘要請(qǐng)參考下方表格。MPU-6000/6050產(chǎn)品是專為智能型手機(jī)、平
板電腦、配戴式傳感器應(yīng)用設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，MPU-6100/6150產(chǎn)品是專為數(shù)字電視、機(jī)頂盒、游戲機(jī)遙控器所
設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。
所有上述產(chǎn)品的特征有六軸供應(yīng)電流為領(lǐng)先業(yè)界的3.8mA，為節(jié)省空間縮小產(chǎn)品包裝尺寸至4x4x0.9mm
(QFN)。另外，內(nèi)建了溫度傳感器與振蕩器(oscillator)，(英格迪電子13510285528只做原裝)在所有運(yùn)作溫度范圍有±1%的變化

ICM-20608 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5
32.8
16.4 ±2
±4
±8
±16 16384
8192(英格迪電子13510285528只做原裝)
4096
2048 I²C or SPI VDD 1.71V–3.45V 3x3x0.75  Datasheet  Register Map 
 
Recommended for new designs.
 
MPU-6555 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5
32.8
16.4 ±2
±4
±8
±16 16384
8192(英格迪電子13510285528只做原裝)
4096
2048 I²C or SPI VDD 1.71V–3.5V 3x3x0.9  Product Spec  Register Map AAR
software library required
for this part 
 
MPU-6500 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5
32.8
16.4 ±2
±4
±8
±16 16384
8192(英格迪電子13510285528只做原裝)
4096
2048 I²C or SPI VDD 1.71V–3.5V 3x3x0.9  Product Spec  Register Map
Evaluation Board Guide  App Note N/A 

 
MPU-6000 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5
32.8
16.4 ±2
±4
±8(英格迪電子13510285528只做原裝)
±16 16384
8192
4096
2048 I²C or SPI VDD 2.375V–3.46V 4x4x0.9  Product Spec  Register Map
 Evaluation Board Guide  App Note N/A 
 
 
MPU-6050 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5
32.8
16.4 ±2
±4
±8(英格迪電子13510285528只做原裝)
±16 16384
8192
4096
2048 I²C 1.8V±5% or VDD 2.375V–3.46V 4x4x0.9

三軸(X/Y/Z)MEMS陀螺儀
InvenSense Three Axis Gyroscope
InvenSense的三軸陀螺儀為全球首例單芯片、以數(shù)字輸出的三軸MEMS產(chǎn)品，專門(mén)為消費(fèi)性應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)
。本公司三軸產(chǎn)品的特征包含，可將陀螺儀的輸出數(shù)字化的三個(gè)16-bit模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)、高達(dá)±
2000°/秒(dps)的全格感測(cè)范圍(full-scale range)、可程序化的低通濾波器、I2C或SPI序列界面
(serial interface)、低電壓操作(2.1V到3.6V)，以及4x4x0.9mm的QFN包裝。此系列產(chǎn)品包含ITG-3050
與MPU-3050。(英格迪電子13510285528只做原裝)
本公司三軸產(chǎn)品會(huì)將過(guò)濾后的陀螺儀數(shù)據(jù)傳達(dá)至序列通信總線(serial communications bus)。ITG-3050
僅支援輸出原始三軸陀螺儀數(shù)據(jù)。ITG-3050有第二個(gè)I2C主要感測(cè)總線(master sensor bus)，提供可直
接升級(jí)至MPU系列產(chǎn)品的路徑，使其能與InvenSense的軟件解決方案結(jié)合。MPU產(chǎn)品特征有內(nèi)建之?dāng)?shù)字運(yùn)
動(dòng)感測(cè)處理(DMP:Digital Motion Processor)硬件加速引擎、最低512 byte的FIFO，以及含可連接至其
他廠牌數(shù)字加速器的第二個(gè)I2C主要感測(cè)總線(sensor bus)，感測(cè)線性與旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，提供完整的六軸融合
演算數(shù)據(jù)。內(nèi)建的FIFO與感測(cè)總線(sensor bus)，可縮短系統(tǒng)運(yùn)算時(shí)間，降低系統(tǒng)耗電量。當(dāng)FIFO使系
統(tǒng)微處理器實(shí)時(shí)讀取感測(cè)數(shù)據(jù)并進(jìn)入休眠狀態(tài)的同時(shí)，專用感測(cè)總線，讓產(chǎn)品不須另外連接處理器，就
可直接從外接的加速器取得數(shù)據(jù)，使MPU讀取更多資料。
因應(yīng)現(xiàn)今多功能手機(jī)，三軸的MPU-3050可為如游戲與在地服務(wù)等常見(jiàn)的應(yīng)用，提供精確的1:1真實(shí)動(dòng)作追
蹤功能。另外，32-bit的DMP引擎，支持進(jìn)階人機(jī)界面(UI:User Interface)功能，啟動(dòng)如空中簽字
(AirSign)的簽名驗(yàn)證、隨意觸控(TouchAnywhere)的應(yīng)用與導(dǎo)航控制、動(dòng)作指令(MotionCommand)的手勢(shì)
快捷方式等，利用手勢(shì)或使用文字辨識(shí)等的應(yīng)用。
專門(mén)為網(wǎng)絡(luò)電視游戲搖桿與遙控器等可攜式消費(fèi)性電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)的MPU-3050，內(nèi)建了DMP，大幅降低了系
統(tǒng)成本。具運(yùn)動(dòng)感測(cè)功能之手持式產(chǎn)品的系統(tǒng)處理?xiàng)l件，可藉由整合之運(yùn)動(dòng)傳感器及DMP，搭配其DMP及
內(nèi)建于系統(tǒng)RF芯片的處理器達(dá)成。此搭配不但能降低成本，也能應(yīng)用于眾多不同平臺(tái)上。
為了因應(yīng)業(yè)界產(chǎn)品快速的發(fā)展與變動(dòng)，本公司提供運(yùn)動(dòng)感測(cè)應(yīng)用(MotionApp)平臺(tái)于使用MPU產(chǎn)品系列的
廠商。運(yùn)動(dòng)感測(cè)(英格迪電子13510285528只做原裝)應(yīng)用平臺(tái)含可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)處理解決方案的核心演算引擎，并含可簡(jiǎn)易連接到這些引擎的API
層(layer)。另外，如手勢(shì)辨識(shí)等的運(yùn)動(dòng)感測(cè)應(yīng)用范例，可加快采用運(yùn)動(dòng)感測(cè)功能之消費(fèi)性電子產(chǎn)品的上
市時(shí)間。本公司備有所有三軸產(chǎn)品的評(píng)估板(evaluation board)與參考設(shè)計(jì)套件(reference design
kit)。

ITG-3701 ±500
±1000
±2000
±4000 65.5
32.8
16.4(英格迪電子13510285528只做原裝)
8.2 0.02 I²C, SPI 1.71 to VDD 1.71 to 3.6 3x3x0.75  Product
Spec  App Note
App Note N/A 
 
 
ITG-3400 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5(英格迪電子13510285528只做原裝)
32.8
16.4 0.05 I²C, SPI 1.71 to VDD 1.71 to 3.45 3x3x0.9  Datasheet 
Register Map
 App Note N/A 
MPU-3050 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5
32.8
16.4 0.01 I²C 1.71 to VDD 2.1 to 3.6 4x4x0.9  Product Spec 
  
 App Note 
(英格迪電子13510285528只做原裝)
Download 
 
 
ITG-3200 ±2000 14.375 0.03 I²C 1.71 to VDD 2.1 to 3.6 4x4x0.9 
Product Spec 
  
App Note N/A 
 
 
ITG-3050 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5(英格迪電子13510285528只做原裝)
32.8
16.4 0.01 I²C 1.71 to VDD 2.1 to 3.6 4x4x0.9  Product Spec 
   
App Note N/A 
 
 
MPU-3300 ±225
±450 145.6
72.8 0.005 I²C or SPI VDD 2.375V to 3.46V 4x4x0.9

二軸MEMS陀螺儀
Dual Axis MEMS Gyroscopes
(英格迪電子13510285528只做原裝)
Overview
InvenSense’s Dual Axis family of MEMS gyro sensors sense rotation on two axis of movement;
x (pitch) and z (yaw) on a single chip with in-plane mounting. The innovatively designed
gyroscope features two separate outputs per axis for higher speed motions and lower-speed
precise movements, and is best suited for motion-based gaming and television 3D remote
control menu navigation.
IXZ-2510 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5
32.8(英格迪電子13510285528只做原裝)
16.4 I²C
SPI 1.71 to 3.45 3x3x0.9  Datasheet  App Note  
 
IDG-2020 ±31.25
±62.5
±125
±250 262
131
65.5
32.8 I²C
SPI 1.71 to 3.6 3x3x0.9 
 
一軸(Z)MEMS陀螺儀(英格迪電子13510285528只做原裝)
ISZ MEMS角速度陀螺儀，可感測(cè)一軸的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)角度，依嵌入方向，可成為x軸(傾斜)、y軸(滾動(dòng))或z軸
(偏移)的傳感器。ISZ產(chǎn)品系列的特征為小尺寸、低成本，可成為消費(fèi)性電子產(chǎn)品的基本運(yùn)動(dòng)傳感器。
ISZ-2510 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5(英格迪電子13510285528只做原裝)
32.8
16.4 0.01 I²C, SPI 1.71 to VDD 1.71 to 3.6 3x3x0.9