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一 模塊描述
1 雙L9110S芯片的電機驅(qū)動
2 模塊供電電壓:2.5-12V
3 適合的電機范圍:電機工作電壓2.5v-12V之間,最大工作電流0.8A,目前市面上的智能小車電壓和電流都在此范圍內(nèi)
4 可以同時驅(qū)動2個直流電機,或者1個4線2相式步進電機。
5 PCB板尺寸:2.8cm*2.1cm 超小體積,適合組裝
6 設(shè)有固定安裝孔,直徑:3mm
二 模塊接口說明
【6P黑色彎排針說明】
1 VCC 外接2.5V-12V電壓
2 GND 外接GND
3 IA1 外接單片機IO口
4 IB1 外接單片機IO口
5 IA2 外接單片機IO口
6 IB2 外接單片機IO口
【4P綠端子說明】
1 OA1 OB1 接直流電機2個引腳,無方向
2 OA2 OB2 接直流電機2個引腳,無方向
三 模塊使用說明
接通VCC,GND 模塊電源指示燈亮
IA1輸入高電平,IA1輸入低電平,【OA1 OB1】電機正轉(zhuǎn);
IA1輸入低電平,IA1輸入高電平,【OA1 OB1】電機反轉(zhuǎn);
IA2輸入高電平,IA2輸入低電平,【OA2 OB2】電機正轉(zhuǎn);
IA2輸入低電平,IA2輸入高電平,【OA2 OB2】電機反轉(zhuǎn);