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廈門市友君工貿(mào)有限公司
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1.OBO-bb21全自動螺柱焊接系統(tǒng)描述
1.1.1系統(tǒng)特點
本系統(tǒng)具有焊接質(zhì)量好，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，設(shè)計成熟，使用成本低的特點。
1.1.2焊接性能
本系統(tǒng)采用德國原裝螺柱焊接電源，經(jīng)過優(yōu)化的德國SIK2自動焊槍，設(shè)計成熟的ABZ-BS專業(yè)送釘器組成焊接子系統(tǒng)。送釘系統(tǒng)的震動頻率可自動調(diào)節(jié)，有送釘識別功能。
自動化機械和控制方面充分考慮了產(chǎn)品的需求和特點，對工件裝卡、精度定位、效率、使用成本等優(yōu)化綜合，達到客戶的使用要求。
1.1.3機械性能
主機系統(tǒng)采用兩軸伺服驅(qū)動，包括焊槍垂直伺服驅(qū)動和工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動兩部分?；剞D(zhuǎn)分度精準,分度精度誤差小于±0.08°，確保圓周上焊接螺柱的均布性。焊槍垂直伺服相對回轉(zhuǎn)臺的垂直度小于0.1。
機架結(jié)構(gòu)采用剛性設(shè)計原則，整體由優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼焊接而成，經(jīng)整體消除應(yīng)力處理后加工，有足夠的剛性和穩(wěn)定性，保證了設(shè)備的長期運行精度。
夾具采用回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)臂上安有防飛濺的護罩，此結(jié)構(gòu)便于裝卸工件，同時對操作起到安全防護的作用。
2.設(shè)備基本組成
該設(shè)備主要由機械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)3部分組成。
2.1機械系統(tǒng)包括：
（1）機架
（2）伺服回轉(zhuǎn)工作臺和回轉(zhuǎn)夾具
（3）焊槍驅(qū)動單元
（4）焊接單元
（5）自動送釘裝置
2.2電氣控制系統(tǒng)包括：
（1）控制柜
（2）PLC控制系統(tǒng)
（3）伺服驅(qū)動器+伺服電機
（4）觸摸屏(可觸摸式操作)
（5）檢測傳感器
3.設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)
3.1設(shè)備外形尺寸（長x寬x高）：可以根據(jù)客戶的工藝要求來定制
2200mmx600mmx1500mm（以實際占地位置為準）
3.2輸入電源：
三相AC380V(+10%~-10%) 50Hz
3.3焊接工作范圍：
φ80mmX150mm
3.4氣動系統(tǒng)壓力：
0.4～0.6Mpa
3.5焊接螺柱規(guī)格：
M5 X 12.5mm （39D1592, 39D1593）
3.6回轉(zhuǎn)定位精度:
≦0．08°
3.7操作高度：900 mm
3.8回轉(zhuǎn)速度:（基頻時）
30轉(zhuǎn)/分（可伺服調(diào)控）
3.9送釘器的輸送范圍：
M3：(5-25㎜); M4：(6-25㎜); M5：(8-25㎜); M6：(10-25㎜);
M8：(12-25㎜)
3.10焊接質(zhì)量標準:
ISO14555：螺柱焊接國際標準
3.11使用焊接螺柱標準：
ISO13918焊接螺柱國際標準
3.12作業(yè)方式：
手動上料，雙手啟動按鈕，自動夾緊，自動控制焊接，自動松夾，回轉(zhuǎn)臺復(fù)位，手動卸料。
3.13焊接節(jié)拍：20個螺柱/分
3.14設(shè)備顏色為廠家標準顏色，烤漆制做
3.15潤滑維護：主要指焊槍處的導(dǎo)軌，絲桿。（100㎞潤滑保養(yǎng)一次）
4.主要部件結(jié)構(gòu)說明
該設(shè)備機械部分由機架單元，伺服回轉(zhuǎn)工作臺和回轉(zhuǎn)夾具，焊槍驅(qū)動單元，焊接單元，自動送釘裝置組成。詳細結(jié)構(gòu)如下：
4.1機架單元
機架采用標準型材和Q235板組焊的結(jié)構(gòu)、經(jīng)熱處理消除焊接應(yīng)力。然后加工安裝面,控制加工面的平面度，確保安裝精度；機架支腳為調(diào)移地腳，便于安裝臺面的水平度的調(diào)整和設(shè)備移動。這種結(jié)構(gòu)的剛性強，穩(wěn)定性好，可保證設(shè)備長期使用。
4.2焊接電源采用德國OBO-bb21制造的BS310螺柱焊接電源。
BS310是德國OBO-bb21 AUTOMATION 公司原裝進口的螺柱焊接電源,在全球已經(jīng)使用39年,在我國也已經(jīng)投放市場16年,經(jīng)過幾萬家客戶的直接使用者的檢驗,是經(jīng)得起市場考驗的.在我國的客戶有:福建南鋁集團,比亞迪汽車,上汽,一汽,大全集團,本科電器,山東藍天七色,安曼電所,ABB,富士康等中外合資大型企業(yè).
4.3焊槍驅(qū)動單元
該單元由伺服電機，聯(lián)軸器，滾珠絲桿，支撐座，導(dǎo)軌，滑塊，移動連接板，座板，防護板和SIK2槍組成。伺服電機為日本松下品牌，功率為400W，移動速度可調(diào)控，最高可達600mm/S；滾珠絲桿，導(dǎo)軌為日本MISUMI品牌，等級為精密級，傳動精度穩(wěn)定可靠；滾珠絲桿，導(dǎo)軌的密封防護采用防護封板和密封膠條的形式，確保防塵和整機結(jié)構(gòu)一致性，結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)，外形美觀。具體結(jié)構(gòu)見下圖：
4.4自動送釘裝置
由震動鍋，送釘夾具，送釘管線和外罩構(gòu)成。該設(shè)備配置一套自動送釘裝置，用于輸送M5的螺釘焊接，送釘長度12.5mm。此自動送釘裝置通過更換輸送夾具和管線還可輸送如下規(guī)格的螺柱M3：(5-25㎜); M4：(6-25㎜); M5：(8-25㎜); M6：(10-25㎜); M8：(12-25㎜)
具體結(jié)構(gòu)見下圖：
德國OBO-BB21螺柱焊中國辦事處:
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