詳細(xì)信息
有刷電機(jī)控制器功能特點(diǎn)
| ◆ 支持電壓9V～36V，最大輸出電流8A |
| ◆ 支持電位器與開關(guān)、模擬信號(hào)與TTL電平、RS485多種控制方式，支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議 |
| ◆支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(調(diào)電流)、自測(cè)速閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)、外接測(cè)速發(fā)電機(jī)閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)多種調(diào)速方式 |
| ◆支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速，可雙電位器分別調(diào)節(jié)正/反轉(zhuǎn)速度；可通過(guò)485預(yù)設(shè)正/反轉(zhuǎn)速度并存儲(chǔ)，通過(guò)開關(guān)或按鍵控制啟停和方向 |
| ◆ 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)控制，最大啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)電流可分別配置；支持電機(jī)過(guò)載限流、堵轉(zhuǎn)停機(jī) |
| ◆ 方向切換過(guò)程自動(dòng)控制，自動(dòng)進(jìn)行軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制 |
| ◆支持外接限位開關(guān)限位和堵轉(zhuǎn)限位 |
| ◆ 18kHz的PWM頻率，電機(jī)調(diào)速無(wú)PWM囂叫聲 |
| ◆ 全部接口ESD防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境 |
| ◆ 使用加厚鋁合金大散熱器機(jī)殼，散熱效果好 |
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原理概述
本驅(qū)動(dòng)器使用領(lǐng)先的電機(jī)回路電流精確檢測(cè)技術(shù)、有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速自檢測(cè)技術(shù)、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)可完美地控制電機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)(剎車)和換向控制及堵轉(zhuǎn)保護(hù)，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過(guò)流，有效保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
| 電機(jī)啟動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的軟啟動(dòng)方式，電機(jī)啟動(dòng)迅速而無(wú)強(qiáng)烈的反沖震動(dòng)。支持加減速時(shí)間配置。 |
| 電機(jī)制動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無(wú)強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)時(shí)間配置。 |
| 電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過(guò)程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無(wú)論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。 |
| 電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電流的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。 |
| 電機(jī)自測(cè)速穩(wěn)速控制：通過(guò)對(duì)電機(jī)電流波動(dòng)頻率的測(cè)量來(lái)間接測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使用PID調(diào)節(jié)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)速。 |
| 電機(jī)過(guò)載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。 |
| 內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過(guò)干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。 |
| 外部干擾抑制：使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來(lái)對(duì)全部接口進(jìn)行ESD防護(hù)，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 |
技術(shù)參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 電源輸入電壓 | DC 7V～40V |
| 額定輸出電流 | 6.5A |
| 最大輸出電流 | 8A |
| 最大軟制動(dòng)電流 | 6A |
| 短接制動(dòng)峰值電流 | 50A |
| 輸出通道數(shù) | 單路 |
| 電位器阻值 | 4.7K～20K |
| 輸入信號(hào)端口接受電壓范圍 | -0.5V～5.5V，高于此范圍需加限流電阻 |
| 單端模擬信號(hào)范圍 | 0～5V，高于此范圍需分壓或加限流電阻 |
| 差分模擬信號(hào)范圍 | -5V～+5V |
| 邏輯電平電壓范圍 | 0≤VIL＜2.5V，2.5V≤VIH≤5.5V |
| RS485通訊參數(shù)范圍 | 波特率9600～115200bps，數(shù)據(jù)位8，支持奇、偶、無(wú)校驗(yàn)，校驗(yàn)位與停止位共2位 |
| 對(duì)Modbus支持情況 | 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播 |
| 電流檢測(cè)分辨率 | 0.012A |
| 穩(wěn)流控制精度 | 0.02A |
| 占空比調(diào)速范圍 | 0～99.9% |
| 轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)范圍 | 0～10.0A |
| 自測(cè)速換向頻率測(cè)量范圍 | 10Hz～1000Hz |
| 自測(cè)量電機(jī)換向頻率要求的最小電流波動(dòng) | 0.1A |
| 自測(cè)速閉環(huán)調(diào)速設(shè)定范圍 | 0～900Hz |
| 支持測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋電壓范圍 | 0～5V，高于此電壓范圍應(yīng)分壓 |
| 外接測(cè)速發(fā)電機(jī)閉環(huán)調(diào)速設(shè)定范圍 | 0～5.00V |
| 限位控制 | 支持；可外接兩限位開關(guān)限位或堵轉(zhuǎn)時(shí)限位 |
| 軟啟動(dòng)/軟制動(dòng) | 支持；可限流啟動(dòng)、制動(dòng)及設(shè)定加速、減速、制動(dòng)緩沖時(shí)間 |
| 過(guò)流/堵轉(zhuǎn)保護(hù) | 支持；過(guò)流時(shí)限流輸出；堵轉(zhuǎn)時(shí)可停機(jī) |
| 電源反接保護(hù) | 支持；使用二極管防反接 |
| 輸出短路保護(hù) | 內(nèi)置10A速熔保險(xiǎn)絲 |
| 制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間 | 軟制動(dòng)通常0.1s～0.5s；短接制動(dòng)通常0.1s以下 |
| 主板工作溫度 | -25℃～85℃ |
| 外形尺寸 | 13.6cm×8.2cm ×4.5cm |
接口定義
注意：電源或電機(jī)接口的接線千萬(wàn)不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能燒掉驅(qū)動(dòng)器部分器件。電源地或控制信號(hào)的地也不要與機(jī)殼相連，否則可能造成驅(qū)動(dòng)器工作不穩(wěn)定。如果有條件，機(jī)殼請(qǐng)與大地相連。
撥碼開關(guān)的配置
1. 控制方式的配置
| SW1-SW7 | SW8 | 控制方式 |
| 任意 | OFF | 模擬信號(hào)控制方式 |
| 從機(jī)地址 | ON | 485通訊控制方式 |
2. 電機(jī)額定電流的配置
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | 電機(jī)額定電流值 |
| OFF OFF OFF | 任意 | OFF | 使用串口配置的額定電流，默認(rèn)7A |
| ON OFF OFF | 任意 | OFF | 1A |
| OFF ON OFF | 任意 | OFF | 2A |
| ON ON OFF | 任意 | OFF | 3A |
| OFF OFF ON | 任意 | OFF | 5A |
| ON OFF ON | 任意 | OFF | 6A |
| OFF ON ON | 任意 | OFF | 8A |
| ON ON ON | 任意 | OFF | 10A |
3. 調(diào)速方式的配置
| SW5-SW7 | SW8 | 調(diào)速方式 |
| OFF OFF OFF | OFF | 單電位器/0-5V模擬信號(hào)PWM調(diào)速 |
| ON OFF OFF | OFF | 雙電位器/0-5V模擬信號(hào)PWM調(diào)速 |
| OFF ON OFF | OFF | -5V～+5V差分模擬信號(hào)PWM調(diào)速 |
| ON ON OFF | OFF | 雙電位器/0~5V模擬信號(hào)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 |
| OFF OFF ON | OFF | 單電位器/0~5V模擬信號(hào)自測(cè)速閉環(huán)調(diào)速 |
| ON OFF ON | OFF | 雙電位器/0~5V模擬信號(hào)自測(cè)速閉環(huán)調(diào)速 |
| OFF ON ON | OFF | 單電位器/0-5V模擬信號(hào)外接測(cè)速發(fā)電機(jī)閉環(huán)調(diào)速 |
| ON ON ON | OFF | 串口預(yù)設(shè)置正反轉(zhuǎn)速度 |
4. 堵轉(zhuǎn)停機(jī)時(shí)間的配置
| SW4 | SW8 | 堵轉(zhuǎn)停機(jī)時(shí)間 |
| OFF | OFF | 使用串口配置的堵轉(zhuǎn)時(shí)間，默認(rèn)不進(jìn)行堵轉(zhuǎn)制動(dòng)(剎車) |
| ON | OFF | 堵轉(zhuǎn)1s后進(jìn)行限位制動(dòng)(剎車) |
典型接法示例
1. 單電位器PWM調(diào)速點(diǎn)動(dòng)控制的接法
點(diǎn)動(dòng)控制方式使用電位器調(diào)速時(shí)需將觸發(fā)方式配置為點(diǎn)動(dòng)方式，工作過(guò)程為：按下B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B1彈起，電機(jī)停止；當(dāng)正轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止，再按B1無(wú)效；按下B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B2彈起，電機(jī)停止；當(dāng)反轉(zhuǎn)限位時(shí)電機(jī)停止，再按B2無(wú)效。
2. 雙電位器PWM調(diào)速方式接法
此接法可實(shí)現(xiàn)使用電位器對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速，通過(guò)開關(guān)控制電機(jī)使能和切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過(guò)限位開關(guān)對(duì)正反轉(zhuǎn)限位。
3. 預(yù)設(shè)速度自?？刂频慕臃?br/>
此自保觸點(diǎn)控制方式的工作過(guò)程為：按一下B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按一下B3或直到正轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機(jī)才停止，也可以按一下B2讓電機(jī)反轉(zhuǎn)；按一下B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，按一下B3或直到反轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機(jī)才停止，也可以按一下B1讓電機(jī)正轉(zhuǎn)；B3為強(qiáng)行停止按鍵。
4. 485通訊多機(jī)控制的接法
每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺(tái)485主站相連，485主站通過(guò)驅(qū)動(dòng)器配置的從站地址來(lái)對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置的地址應(yīng)唯一，不能與其它驅(qū)動(dòng)器重復(fù)。
尺寸定義
帶外殼尺寸為13.6cm×8.2cm ×4.5cm。安裝孔孔徑為4mm，安裝孔圓心到側(cè)邊的距離為6mm。
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