詳細信息
有刷電機控制器功能特點
| ◆ 支持電壓9V～36V，最大輸出電流8A |
| ◆ 支持電位器與開關、模擬信號與TTL電平、RS485多種控制方式，支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議 |
| ◆支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉矩控制(調(diào)電流)、自測速閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)、外接測速發(fā)電機閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)多種調(diào)速方式 |
| ◆支持電機正反轉分別調(diào)速，可雙電位器分別調(diào)節(jié)正/反轉速度；可通過485預設正/反轉速度并存儲，通過開關或按鍵控制啟停和方向 |
| ◆ 電機電流PID調(diào)節(jié)控制，最大啟動/負載電流、制動電流可分別配置；支持電機過載限流、堵轉停機 |
| ◆ 方向切換過程自動控制，自動進行軟制動、軟啟動控制 |
| ◆支持外接限位開關限位和堵轉限位 |
| ◆ 18kHz的PWM頻率，電機調(diào)速無PWM囂叫聲 |
| ◆ 全部接口ESD防護，可適應復雜的現(xiàn)場環(huán)境 |
| ◆ 使用加厚鋁合金大散熱器機殼，散熱效果好 |
資料下載地址：http://www.akelc.com/download/show_58.html
原理概述
本驅動器使用領先的電機回路電流精確檢測技術、有刷直流電機轉速自檢測技術、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID調(diào)節(jié)技術可完美地控制電機啟動、制動(剎車)和換向控制及堵轉保護，電機響應時間短且反沖力小，輸出電流實時調(diào)控防止過流，有效保護電機和驅動器。
| 電機啟動控制：電流自動調(diào)節(jié)的軟啟動方式，電機啟動迅速而無強烈的反沖震動。支持加減速時間配置。 |
| 電機制動控制：電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動時間配置。 |
| 電機換向控制：電機正反轉切換的過程由驅動器內(nèi)部控制，自動進行軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。 |
| 電機轉矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉矩大小的控制。 |
| 電機自測速穩(wěn)速控制：通過對電機電流波動頻率的測量來間接測量電機的轉速，使用PID調(diào)節(jié)方式來實現(xiàn)穩(wěn)速。 |
| 電機過載和堵轉保護：電機過載時，驅動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉時，驅動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。 |
| 內(nèi)部干擾抑制：驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。 |
| 外部干擾抑制：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 |
技術參數(shù)
| 項目 | 參數(shù) |
| 電源輸入電壓 | DC 7V～40V |
| 額定輸出電流 | 6.5A |
| 最大輸出電流 | 8A |
| 最大軟制動電流 | 6A |
| 短接制動峰值電流 | 50A |
| 輸出通道數(shù) | 單路 |
| 電位器阻值 | 4.7K～20K |
| 輸入信號端口接受電壓范圍 | -0.5V～5.5V，高于此范圍需加限流電阻 |
| 單端模擬信號范圍 | 0～5V，高于此范圍需分壓或加限流電阻 |
| 差分模擬信號范圍 | -5V～+5V |
| 邏輯電平電壓范圍 | 0≤VIL＜2.5V，2.5V≤VIH≤5.5V |
| RS485通訊參數(shù)范圍 | 波特率9600～115200bps，數(shù)據(jù)位8，支持奇、偶、無校驗，校驗位與停止位共2位 |
| 對Modbus支持情況 | 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播 |
| 電流檢測分辨率 | 0.012A |
| 穩(wěn)流控制精度 | 0.02A |
| 占空比調(diào)速范圍 | 0～99.9% |
| 轉矩控制調(diào)節(jié)范圍 | 0～10.0A |
| 自測速換向頻率測量范圍 | 10Hz～1000Hz |
| 自測量電機換向頻率要求的最小電流波動 | 0.1A |
| 自測速閉環(huán)調(diào)速設定范圍 | 0～900Hz |
| 支持測速發(fā)電機反饋電壓范圍 | 0～5V，高于此電壓范圍應分壓 |
| 外接測速發(fā)電機閉環(huán)調(diào)速設定范圍 | 0～5.00V |
| 限位控制 | 支持；可外接兩限位開關限位或堵轉時限位 |
| 軟啟動/軟制動 | 支持；可限流啟動、制動及設定加速、減速、制動緩沖時間 |
| 過流/堵轉保護 | 支持；過流時限流輸出；堵轉時可停機 |
| 電源反接保護 | 支持；使用二極管防反接 |
| 輸出短路保護 | 內(nèi)置10A速熔保險絲 |
| 制動動作時間 | 軟制動通常0.1s～0.5s；短接制動通常0.1s以下 |
| 主板工作溫度 | -25℃～85℃ |
| 外形尺寸 | 13.6cm×8.2cm ×4.5cm |
接口定義
注意：電源或電機接口的接線千萬不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能燒掉驅動器部分器件。電源地或控制信號的地也不要與機殼相連，否則可能造成驅動器工作不穩(wěn)定。如果有條件，機殼請與大地相連。
撥碼開關的配置
1. 控制方式的配置
| SW1-SW7 | SW8 | 控制方式 |
| 任意 | OFF | 模擬信號控制方式 |
| 從機地址 | ON | 485通訊控制方式 |
2. 電機額定電流的配置
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | 電機額定電流值 |
| OFF OFF OFF | 任意 | OFF | 使用串口配置的額定電流，默認7A |
| ON OFF OFF | 任意 | OFF | 1A |
| OFF ON OFF | 任意 | OFF | 2A |
| ON ON OFF | 任意 | OFF | 3A |
| OFF OFF ON | 任意 | OFF | 5A |
| ON OFF ON | 任意 | OFF | 6A |
| OFF ON ON | 任意 | OFF | 8A |
| ON ON ON | 任意 | OFF | 10A |
3. 調(diào)速方式的配置
| SW5-SW7 | SW8 | 調(diào)速方式 |
| OFF OFF OFF | OFF | 單電位器/0-5V模擬信號PWM調(diào)速 |
| ON OFF OFF | OFF | 雙電位器/0-5V模擬信號PWM調(diào)速 |
| OFF ON OFF | OFF | -5V～+5V差分模擬信號PWM調(diào)速 |
| ON ON OFF | OFF | 雙電位器/0~5V模擬信號恒轉矩調(diào)速 |
| OFF OFF ON | OFF | 單電位器/0~5V模擬信號自測速閉環(huán)調(diào)速 |
| ON OFF ON | OFF | 雙電位器/0~5V模擬信號自測速閉環(huán)調(diào)速 |
| OFF ON ON | OFF | 單電位器/0-5V模擬信號外接測速發(fā)電機閉環(huán)調(diào)速 |
| ON ON ON | OFF | 串口預設置正反轉速度 |
4. 堵轉停機時間的配置
| SW4 | SW8 | 堵轉停機時間 |
| OFF | OFF | 使用串口配置的堵轉時間，默認不進行堵轉制動(剎車) |
| ON | OFF | 堵轉1s后進行限位制動(剎車) |
典型接法示例
1. 單電位器PWM調(diào)速點動控制的接法
點動控制方式使用電位器調(diào)速時需將觸發(fā)方式配置為點動方式，工作過程為：按下B1，電機正轉，使用電位器調(diào)速；B1彈起，電機停止；當正轉限位后電機停止，再按B1無效；按下B2，電機反轉，使用電位器調(diào)速；B2彈起，電機停止；當反轉限位時電機停止，再按B2無效。
2. 雙電位器PWM調(diào)速方式接法
此接法可實現(xiàn)使用電位器對電機正反轉分別調(diào)速，通過開關控制電機使能和切換電機轉動方向，通過限位開關對正反轉限位。
3. 預設速度自?？刂频慕臃?br/>
此自保觸點控制方式的工作過程為：按一下B1，電機正轉，按一下B3或直到正轉限位開關觸發(fā)電機才停止，也可以按一下B2讓電機反轉；按一下B2，電機反轉，按一下B3或直到反轉限位開關觸發(fā)電機才停止，也可以按一下B1讓電機正轉；B3為強行停止按鍵。
4. 485通訊多機控制的接法
每臺驅動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺485主站相連，485主站通過驅動器配置的從站地址來對每臺驅動器獨立操作。每一個驅動器配置的地址應唯一，不能與其它驅動器重復。
尺寸定義
帶外殼尺寸為13.6cm×8.2cm ×4.5cm。安裝孔孔徑為4mm，安裝孔圓心到側邊的距離為6mm。
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