詳細(xì)信息
注：本驅(qū)動(dòng)器適合直流有刷電機(jī)
功能特點(diǎn)
| ◆ 極小的尺寸，僅5.5cm×5.5cm |
| ◆ 支持電壓7V～24V，欠壓保護(hù) |
| ◆ 雙路電機(jī)接口，每路額定輸出電流7A |
| ◆ 類似L298控制邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制動(dòng) |
| ◆ 使能信號(hào)可外接PWM，正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)可串聯(lián)限位開(kāi)關(guān) |
| ◆ 控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng) |
| ◆ 使用光耦對(duì)全部控制信號(hào)進(jìn)行隔離 |
| ◆ 有靜電泄放回路 |
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原理概述
本H橋模塊使用門電路、與MOS管組合方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)及調(diào)速控制。既有較大的輸出電流又有類似L298靈活的控制信號(hào)邏輯。
| 干擾處理方法：控制信號(hào)光耦隔離，電源尖峰電壓抑制。 |
| 控制信號(hào)邏輯：使用門電路實(shí)現(xiàn)類似L298的控制邏輯。 |
| Ｈ橋?qū)崿F(xiàn)方法：使用P、N互補(bǔ)MOS管實(shí)現(xiàn)H橋。 |
| 電機(jī)過(guò)流保護(hù)：使用自恢復(fù)保險(xiǎn)絲實(shí)現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)過(guò)流保護(hù)。 |
技術(shù)參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
輸入電壓范圍 | DC 6.5V～24V |
| 額定輸入電壓 | DC 12V/24V |
| 輸出通道數(shù) | 2路 |
| 每路額定輸出電流 | 7A |
| 每路峰值輸出電流 | 50A |
| 每路額定輸出功率 | 84W (12V供電) |
| 每路最大輸出功率 | 168W (24V供電) |
| 控制信號(hào)電壓 | 3～6.5V |
| 每路控制信號(hào)電流 | 3～11mA |
| PWM最小有效脈寬 | 5us |
| 工作溫度 | -25℃～80℃ |
| 外形尺寸 | 5.5cm×5.5cm×2.0cm |
接口定義
控制信號(hào)邏輯
1. 電機(jī)接口1控制信號(hào)邏輯
| IN1 | IN2 | ENA | OUT1、OUT2輸出 |
| 0 | 0 | × | 剎車 |
| 1 | 1 | × | 懸空 |
| 1 | 0 | 1 | 全速正轉(zhuǎn) |
| 0 | 1 | 1 | 全速反轉(zhuǎn) |
| 1 | 0 | PWM | 正轉(zhuǎn)調(diào)速 |
| 0 | 1 | PWM | 反轉(zhuǎn)調(diào)速 |
注：輸入信號(hào)懸空時(shí)為高電平
2. 電機(jī)接口2控制信號(hào)邏輯
| IN3 | IN4 | ENB | OUT3、OUT4輸出 |
| 0 | 0 | × | 剎車 |
| 1 | 1 | × | 懸空 |
| 1 | 0 | 1 | 全速正轉(zhuǎn) |
| 0 | 1 | 1 | 全速反轉(zhuǎn) |
| 1 | 0 | PWM | 正轉(zhuǎn)調(diào)速 |
| 0 | 1 | PWM | 反轉(zhuǎn)調(diào)速 |
注：輸入信號(hào)懸空時(shí)為高電平
典型接法示例
1. 使用單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)接線方法
單片機(jī)的電源與驅(qū)動(dòng)板控制信號(hào)電源應(yīng)共地，但不要與電機(jī)電源GND共地。當(dāng)使用5V單片機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)板+5V接電源+5V；當(dāng)使用3.3V單片機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)板+5V接電源3.3V。單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)板控制信號(hào)可共用一電源或各自獨(dú)立供電（但一定要共地）。ENA為與單片機(jī)的一個(gè)GPIO或PWM輸出端口相連，當(dāng) ENA為高電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)板使能，正反轉(zhuǎn)或剎車有效，如果是PWM信號(hào)，那么可對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速；低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)板禁能，電機(jī)接口無(wú)輸出。IN1和IN2與單片機(jī)的兩個(gè)GPIO相連（可支持51單片機(jī)任意IO口，無(wú)需上拉電阻），控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及剎車，驅(qū)動(dòng)器邏輯見(jiàn)邏輯表。
2. 使用按鍵控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線方法
其中，PB1和PB2為兩個(gè)按鍵。當(dāng)PB2按下而PB1未按下時(shí)，IN1為高電平，IN2為低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)PB2按下而PB1未按下時(shí)，IN1為低電平，IN2為高電平，電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)PB1和PB2均按下或均彈起時(shí)，IN2和IN2均為低電平或高電平，電機(jī)制動(dòng)（或稱剎車）?？刂菩盘?hào)邏輯見(jiàn)邏輯表。
尺寸定義
尺寸為5.5cm×5.5cm×2.0cm。安裝孔孔徑為3mm，建議選用M3的螺絲進(jìn)行固定。安裝時(shí)注意別讓背面電路短路，可以加絕緣墊或者使用銅柱抬高電路板。
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